Bernardo del Carpio ( espanjaksi: Bernardo del Carpio ) on goottilaisen Espanjan legendaarinen sankari, kuningas Alfonson sisaren Doña Jimenan ja kreivi Saldanhan avioton poika.
Saatuaan tietää totuuden syntymästään Carpio etsi pitkään tapaamista isänsä kanssa, joka oli vangittu; Lopulta Alfonso myöntyi hänen pyyntöihinsä, mutta antoi hänen käsiinsä vain ruumiin, jonka silmät olivat irronneet. Kansanromaanit lauloivat Carpion hyökkäyksistä ja kertoivat, että hän liittoutuessaan arabien kanssa voitti frankit Roncevalissa ja kuristi Rolandin , joka oli haavoittumaton raudalla .
Lope de Vega omisti Carpiolle kaksi draamaa - "Las Mocedades de Bernardo" ja "El Casamiento en la muerte".
Legendan mukaan hän ei kuollut, vaan nukkuu luolassa Asturian vuoristossa.