Hybridileikkaussali

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 17. heinäkuuta 2019 tarkistetusta versiosta . tarkastukset vaativat 6 muokkausta .

Hybridileikkaussali  on leikkaussali, joka on varustettu huippuluokan lääketieteellisillä kuvantamislaitteilla , kuten kiinteillä C-varsilla , CT-skannereilla tai magneettikuvauksella [1] . Nämä laitteet mahdollistavat minimaalisesti invasiiviset leikkaukset , jotka ovat vähemmän traumaattisia potilaille kuin tavalliset leikkaukset. Minimaaliinvasiivinen tarkoittaa, että kirurgin ei tarvitse leikata potilasta kokonaan päästäkseen käsiksi niihin kehon osiin, joita hän haluaa työstää, vaan hän voi laittaa katetrin tai endoskoopin pienen reiän läpi [2] . Vaikka lääketieteellinen kuvantaminen on ollut pitkään vakiona leikkaussalissa liikkuvien C-varsien , ultraäänen ja endoskopian muodossa , nämä uudet minimaalisesti invasiiviset menetelmät vaativat lääketieteellistä kuvantamista, joka voi näyttää pieniä kehon osia, kuten herkät verisuonet. sydänlihaksessa angiografialla [1] .

Kliiniset sovellukset

Hybridileikkaussaleja käytetään nykyään monissa tapauksissa sydän-, verisuoni- ja neurokirurgiassa, mutta niitä voidaan käyttää monissa muissakin leikkauksissa.

Sydänkirurgia

Sydänläppäleikkaus, rytmihäiriökirurgia ja aortan aneurysma hyötyvät hybridileikkaussalin lääketieteellisestä kuvantamisesta. Hybridisydänkirurgia on laajalti käytetty hoito näiden sairauksien hoidossa .

Lisäksi suuntaus kohti endovaskulaarisempaa aortan aneurysmien hoitoa on johtanut angiografisten järjestelmien leviämiseen hybridiverisuonikirurgiassa [3] . Hybridileikkaussali on välttämätön erityisesti monimutkaisille endografteille. Lisäksi se soveltuu hyvin tehohoitoon [4] .

Jotkut kirurgit eivät ainoastaan ​​tarkista monimutkaisten endosiirteiden sijaintia uudelleen leikkauksen aikana, vaan käyttävät myös angiografisia järjestelmiään ja niihin liittyviä sovelluksia leikkauksen suunnitteluun. Yleensä ennen leikkausta otetut TT-kuvat ja leikkauksen aikana otetut fluoroskopiakuvat eroavat merkittävästi potilaan asennon muutoksesta johtuen. Siksi leikkausten paljon tarkempi suunnittelu on mahdollista leikkauksen aikana otettujen angiografisten kuvien avulla. Tässä tapauksessa kirurgi voi tehdä aortan automaattisen segmentoinnin, asettaa markkereita munuaisvaltimoille ja muille 3D-avaruuden pisteille ja asettaa 2D-fluoroskopian ääriviivat tämän visualisoinnin päälle. Nykyaikaiset angiografiset järjestelmät päivittävät leikkaussuunnitelman automaattisesti, kun C-varren tai leikkauspöydän asento muuttuu [5] .

Neurokirurgia

Hybridileikkaussalia käytetään neurokirurgiassa esimerkiksi transpedikulaarisessa osteosynteesissä [6] ja leikkauksissa aivojen aneurysmien korjaamiseksi. Molemmissa tapauksissa hybridileikkaussali on osoittanut merkittävää etua perinteisiin kirurgisiin menetelmiin verrattuna [7] [8] . Transpedikulaarisessa osteosynteesissä navigointijärjestelmän käyttö voi edelleen parantaa tuloksen laatua.

Tjumenin liittovaltion neurokirurgiakeskus toteutti vuonna 2015 ensimmäistä kertaa kansallisen terveydenhuollon ja koko neuvostoliiton jälkeisen avaruuden historiassa hankkeen, jossa lanseerattiin ainutlaatuinen älykäs hybridileikkaushuone asiantuntijatasolla. CT-skanneri, joka on integroitu navigointijärjestelmiin automaattitilassa. Hybridi-TT-leikkaussalin käyttö on mullistanut neurokirurgian turvallisuuden ja tehokkuuden sekä laajentanut neurokirurgian kirurgisen hoidon indikaatioita. Maailmassa ei ole enempää kuin 20-30 tällaista kompleksia. FCN: n hybridileikkaussalin kapasiteetti Tjumenissa on yli 150 potilasta vuodessa, jotka otetaan hoitoon keskuksen monimutkaisimmista neurokirurgisista sairauksista.

Rintakehäkirurgia ja endobronkiaaliset toimenpiteet

Pienten keuhkokyhmyjen diagnosointi- ja hoitotoimenpiteitä tehdään viime aikoina myös hybridileikkaussaleissa. Lääketieteellinen kuvantaminen leikkauksen aikana mahdollistaa keuhkojen kyhmyjen sijainnin paikantamisen erityisesti pienissä läpinäkymättömissä kasvaimissa, etäpesäkkeissä ja keuhkojen vajaatoiminnassa. Tämä mahdollistaa tarkan navigoinnin biopsioissa ja viilloissa rintakehäkirurgiassa. Lääketieteellisen kuvantamisen käyttö rintakehän leikkauksen aikana voi kompensoida tuntoaistien menetystä. Lisäksi hybridileikkaussalin käyttö tällaisissa tapauksissa auttaa säilyttämään terveen keuhkokudoksen, koska solmujen sijainti tiedetään tarkasti leikkauksen aikana. Tämä puolestaan ​​parantaa potilaiden elämänlaatua leikkauksen jälkeen.

Diagnoosi- ja hoitoprosessi koostuu yleensä kolmesta vaiheesta:

  1. Solmukkeiden havaitseminen tietokonetomografialla tai rintakehän röntgenkuvauksella
  2. Kyhmybiopsia pahanlaatuisuuden määrittämiseksi
  3. Hoida solmukohta tarvittaessa leikkauksella/sädehoidolla/kemoterapialla (paranemiseksi) tai kemoembolisaatiolla/ablaatiolla (kivun vähentämiseksi)

Hybridi TAI mahdollistaa tämän vaihesarjan vaiheiden 2 ja 3 (jos leikkaus on tarpeen):

Biopsia

Rintakehän TT-kuvauksessa havaitut pienet keuhkokyhmyt tulee tutkia pahanlaatuisuuden varalta, joten pieni keuhkokudosnäyte otetaan neulatoimenpiteellä. Neula työnnetään keuhkoputkien kautta solmukohtaan. Sen varmistamiseksi, että kudosnäyte otetaan solmukkeesta eikä terveestä keuhkokudoksesta, hybridi TAI käyttää lääketieteellistä kuvantamista mobiilista C-haaroista, ultraäänestä tai bronkoskoopiasta. Pienten kyhmyjen biopsian onnistumisprosentti on noin 33-50 % alle 3 cm:n kasvaimissa [9] [10] [11]

Nykyaikainen lääketieteellinen kuvantaminen liikkuvilla angiografisilla C-varsilla voi lisätä leikkauksen onnistumista. Leikkauksensisäisen lääketieteellisen kuvantamisen tärkein etu on, että potilaan asento vastaa tarkasti kuvaa biopsian aikana. Siten leikkauksen tarkkuus on paljon suurempi kuin jos käytettäisiin vain ennen leikkausta saatua lääketieteellistä kuvantamista.

Angiografiset järjestelmät mahdollistavat keuhkoputken puun näkemisen 3D-muodossa leikkauksen aikana. Keuhkoputkien ilma toimii "luonnollisena" kontrastina solmujen paremman visualisoinnin takaamiseksi. Tässä kolmiulotteisessa kuvassa solmut voidaan merkitä erityisten tietokoneohjelmien avulla. Lisäksi kirurgilla on kyky suunnitella neulan polku biopsian aikana (endobronkiaalinen tai transthoracic). Nämä kuvat voidaan liittää fluoroskopialla otettujen kuvien päälle. Tämä puolestaan ​​antaa keuhkolääkärille mahdollisuuden nähdä paremmin mahdollisuudet päästä solmuihin. Biopsia onnistui tällä menetelmällä 90 prosentissa 1–2 cm kooltaan ja 100 prosentissa > 2 cm:n solmuista [12] .

Kirurgia

Videoavusteinen rintakehäkirurgia (VATS) on minimaalisesti invasiivinen keuhkosolmukkeen dissektiomenettely, joka eliminoi potilaiden tarpeen tehdä traumaattista rintakehäleikkausta. Tässä pieniä reikiä käytetään pääsyyn keuhkojen lohkoihin ja kameran asettamiseen torakoskooppiin yhdessä muiden tarvittavien instrumenttien kanssa. Vaikka tämä toimenpide nopeuttaa toipumista ja mahdollisesti välttää komplikaatioita, kirurgin luonnollisen näön ja tuntoaistin menetys vaikeuttaa keuhkokyhmyjen paikantamista, varsinkin jos kyhmyt eivät sijaitse keuhkon pinnalla, ovat läpinäkymättömiä ja ovat pieniä. kooltaan. Tutkimukset osoittavat, että todennäköisyys löytää alle 1 cm:n kokoisia keuhkokyhmyjä voi olla alle 40 % [13] . Tämän seurauksena kirurgi leikkaa joskus enemmän tervettä kudosta kuin on tarpeen koko kasvaimen leikkaamiseksi. Käyttämällä huippuluokan intraoperatiivista lääketieteellistä kuvantamista hybridileikkaussalissa, kasvaimet voidaan paikantaa tarkasti ja leikata nopeasti ja minimaalisella terveen kudoksen menetyksellä. Jotta lääketieteellistä kuvantamista voidaan käyttää samanaikaisesti VATS:n kanssa, angiografia on tehtävä ennen reikien tekemistä ja siten ennen vastaavan keuhkon lohkon tyhjentämistä. Siten kasvain näkyy luonnollisen ilman kontrastin avulla. Seuraavassa vaiheessa kasvaimen sisään tai lähelle lisätään koukkuja, neuloja ja varjoainetta (Lipiodol, Iopamidol [14] ), jotta kasvain tulee näkyviin angiogrammissa sen jälkeen, kun keuhkot on tyhjennetty. Sitten perinteinen VATS-osa alkaa torakoskoopin käyttöönotolla. Tässä vaiheessa lääketieteellinen kuvantaminen toimii röntgentilassa, jossa näkyvät sekä asetetut instrumentit että esimerkityt kasvaimet. Sen jälkeen kasvainten tarkka leikkaus on mahdollista. Jos varjoainetta käytettiin kasvainten merkitsemiseen, se saavuttaa myös imusolmukkeet [15] , jotka voidaan myös leikata.

Ortopedinen tehohoitokirurgia

Monimutkaisten halkeamien ja murtumien hoito kehon osissa, kuten lantiossa, kantapäässä tai sääriluussa, edellyttää ruuvien ja muiden kirurgisten implanttien tarkkaa sijoittamista potilaiden nopeaan toipumiseen. Vähäinvasiivisen leikkauksen käyttö vähentää lisävammojen riskiä ja nopeuttaa toipumista. Kehonosien väärän asennon, uusintaleikkausten ja hermovaurion riskiä ei kuitenkaan pidä aliarvioida [16] . Mahdollisuus käyttää angiografisia järjestelmiä, joiden avaruudellinen resoluutio on 0,1 mm, laaja näkökenttä koko lantion näyttämiseksi yhdessä kuvassa ja suuri teho mahdollistavat kirurgin näkemisen lantion luiden ja pehmytkudosten rakenteen korkealla resoluutiolla. Samanaikaisesti käytettäessä robottioperatiivista angiografiaa (esim. Siemens Zeego) kaikki hygieniavaatimukset ja potilaan pääsy leikkaussaliin täyttyvät. Muita leikkauksia, jotka hyötyvät hybridileikkaussalien käytöstä, ovat selkärangan leikkaus, selkärangan halkeamat, syöpäkasvainten aiheuttamat halkeamat ja skolioosi. Hybridileikkaussalien angiografiajärjestelmien suuri näkökenttä ja suuri teho mahdollistavat hyvän kuvantamisen myös lihaville potilaille. Navigointijärjestelmien tai sisäänrakennetun lasernavigoinnin käyttö voi parantaa työntekijöiden tuottavuutta leikkaussalissa.

Laparoskooppinen leikkaus

Kuten muillakin vähän invasiivisen kirurgian aloilla , kirurgiset yhteisöt eivät aluksi suhtautuneet vakavasti laparoskooppisen kirurgian uuteen tekniikkaan . Nykyään se on kultainen standardi monissa kirurgisissa toimenpiteissä. Yksinkertaisista toimenpiteistä, kuten umpilisäkkeen poistamisesta, munuaisten ja maksan osan poistoleikkauksiin jne. Yhä enemmän leikkauksia tehdään laparoskooppisella leikkauksella . Kuvanlaatu lääketieteellisessä kuvantamisessa, kyky ottaa kuvia suoraan leikkaussalissa ja kyky ohjata kirurgisia instrumentteja tarkasti leikkauksen aikana ohjaavat tätä lähestymistapaa [17] .

Aiemmin on kuvattu munuaisen osan poistamista, joka jättää mahdollisimman paljon tervettä kudosta ja säilyttää munuaisten toiminnan [18] . Laparoskooppisen leikkauksen aikana kirurgit kohtaavat haasteen menettää luonnollisen 3D-näkönsä ja tuntoaistinsa. Koska laparoskopiaan liittyy pääsy elimiin pienten aukkojen kautta, kirurgien on turvauduttava endoskopian antamiin kuviin. Laparoskopian aikana kirurgit eivät voi koskettaa elimiä käsillään. Hybridileikkaussalissa sisäelinten lääketieteellistä kuvantamista näytetään ja päivitetään näytölle reaaliajassa. 3D-kuvia voidaan yhdistää tai lisätä fluoroskopia- tai endoskopiakuvien päälle [19] . Tällaisten anatomian tärkeiden osien, kuten valtimoiden tai kasvainten, vahingossa tapahtuvat vauriot voidaan sulkea pois ja näin välttyä leikkauksen jälkeisiltä komplikaatioilta. Tällä hetkellä tutkimus tähän suuntaan jatkuu [20] .

Tehohoito

Hoidettaessa traumapotilaita tehohoidossa jokainen minuutti on tärkeä. Potilaat, jotka vuotavat runsasta verta auto-onnettomuuksien, räjähdysten, ampumahaavojen tai valtimohaavojen jne. jälkeen, tarvitsevat välitöntä lääkärinhoitoa vakavan verenhukan vuoksi. Hybridileikkaussalissa voidaan suorittaa sekä tavallisia että endovaskulaarisia kirurgisia leikkauksia. Esimerkiksi vakavan verenvuodon aiheuttamaa painetta aivoissa voidaan lievittää tavallisella leikkauksella ja aivovaltimotautia voidaan hoitaa endovaskulaarisella tukkeutumalla. Tehohoitopotilaan hoitoaikaa ja komplikaatioiden riskiä on mahdollista lyhentää merkittävästi käyttämällä hybriditehohoitoleikkaussalia. Tämä saavutetaan sillä, että kun potilas makaa leikkauspöydällä, voit joko tehdä tietokonetomografian tai leikkauksen suoraan potilaan asentoa muuttamatta.

Lääketieteelliset kuvantamistekniikat hybridileikkaussalissa

Kiinteät C-varren lääketieteelliset kuvantamistekniikat

Fluoroskopia ja tiedonkeruu

Fluoroskopia suoritetaan jatkuvalla röntgensäteilyllä katetrin tai muiden lääkinnällisten laitteiden asennon näkemiseksi potilaan kehossa reaaliajassa. Erinomainen kuvanlaatu on välttämätöntä pienimpien anatomisten rakenteiden ja lääketieteellisten laitteiden näyttämiseksi. Erityisesti kardiologiassa sykkivän sydämen kuvat vaativat korkean kuvanopeuden (30 kuvaa sekunnissa, 50 hertsiä) ja suuren tehon (vähintään 80 kilowattia). Korkea kuvanlaatu kardiologiaa varten voidaan saavuttaa vain tehokkailla kiinteillä C-varsilla, ei siirrettävillä C-varsilla [21] .

Kun angiografiajärjestelmä on tietojen tallennustilassa, järjestelmä tallentaa lääketieteelliset kuvantamiskuvat. Myöhemmin nämä kuvat voidaan arkistoida. Normaalia fluoroskopiaa käytetään pääasiassa lääketieteellisten laitteiden ohjaamiseen ja näkökentän vaihtamiseen leikkauksen aikana. Leikkauksen aikana kerättyä lääketieteellistä kuvantamistietoa käytetään myös potilaan sairauksien raportointiin ja diagnosointiin. Erityisesti, kun varjoainetta on annettu potilaalle, lääketieteellinen kuvantaminen on tehtävä ja kuvat tallennettava. Siten nämä kuvat voidaan katsoa useita kertoja ilman lisävarjoaineinjektioita. Saadakseen kuvan riittävän selkeyden virheetöntä diagnoosia ja raportointia varten, angiografiset järjestelmät käyttävät jopa 10 kertaa enemmän röntgensäteilyä kuin tavallisessa fluoroskopiassa. Siksi sinun on vastaanotettava lisäkuvia vain silloin, kun niitä todella tarvitaan. Tuloksena saadut kuvat toimivat perustana kehittyneemmille lääketieteellisille kuvantamistekniikoille, kuten digitaaliselle vähennysangiografialle ja rotaatioangiografialle [22] .

Rotaatioangiografia

Rotaatioangiografia  on lääketieteellinen kuvantamistekniikka , joka käyttää kiinteää C-vartta tuottamaan kolmiulotteisia kuvia, jotka ovat samanlaisia ​​kuin tietokonetomografialla. Tätä varten C-käsivarsi pyörii potilaan ympäri ja ottaa röntgensäteitä eri projektioissa. Tämän jälkeen kuvasarjasta palautetaan 3-ulotteinen malli potilaan sisäelimistä.

Digitaalinen vähennysangiografia

Digitaalinen vähennysangiografia (DSA) on kaksiulotteinen lääketieteellinen kuvantamistekniikka, jota käytetään verisuonten kuvaamiseen ihmiskehossa (Katzen, 1995) [23] . DSA:n saamiseksi sama kuvasarja tallennetaan kahdesti. Yksi kuvasarja tallennetaan ilman , että potilaaseen ruiskutetaan varjoainetta . Toinen sekvenssi tallennetaan varjoaineen antamisen jälkeen . Ensimmäinen kuvasarja vähennetään sitten toisesta sekvenssistä taustarakenteiden, kuten luiden, poistamiseksi ja vain kontrastilla täytetyt verisuonet näkyvät selkeämmin. Koska ensimmäisen ja toisen kuvasarjan ottamisen välillä kuluu tietty aika, DSA käyttää liikkeenkorjausalgoritmeja poistaakseen potilaan kehon liikkeestä (esim. hengittämisestä) aiheutuvia vääristymiä [21] . Maskaus on yksi DSA:n tärkeimmistä sovelluksista. Maskaus toimii seuraavalla tavalla: CSA-kuvien sarjasta valitaan kuva, jonka kuva on mahdollisimman selkeä. Tätä kuvaa kutsutaan tiekartan maskiksi. Tämä kuva vähennetään sitten peräkkäin reaaliaikaisista fluoroskooppisista kuvista, jotka on asetettu verisuonten staattisen kuvan päälle. Kuvien peittämisen etuna on, että pienet ja monimutkaiset verisuonirakenteet voidaan näyttää paremmin monitorin näytöllä ilman taustalla olevien kudoskuvien aiheuttamaa kuvakohinaa. Tällaiset kuvat ovat erityisen hyödyllisiä sijoitettaessa katetreja ja kirurgisia lankoja [22] .

2-/3-ulotteinen rekisteröinti

Kuvan yhdistäminen ja 2-/3-ulotteinen peittokuva

Nykyaikaisia ​​angiografisia järjestelmiä ei käytetä vain lääketieteelliseen kuvantamiseen, vaan ne myös auttavat kirurgia leikkauksissa ohjaamalla kirurgin toimintaa leikkauksen aikana ja/tai ennen saatua kolmiulotteista tietoa käyttäen. Tällainen kirurginen navigointi edellyttää, että kaikki käytetyt 3D-kuvat potilaasta tuodaan samaan koordinaattijärjestelmään ja että tämä koordinaattijärjestelmä on sama kuin potilaan sijainti leikkauspöydällä. Erilaisten 3-ulotteisten kuvien tuominen yhdestä potilaasta yhteen koordinaattijärjestelmään suoritetaan ohjelmistoalgoritmeilla [22] .

Tiedonkulku työaseman ja angiografisen järjestelmän välillä

3D-kuvia saadaan prosessoimalla 2D-kuvien sarja, joka on saatu eri projektioissa C-varren potilaan ympäri kiertämisen seurauksena. 2D-kuviin perustuva 3D-kuvan luominen suoritetaan erillisellä tietokoneella. C-varsi ja tietokone kommunikoivat jatkuvasti keskenään. Kun käyttäjä esimerkiksi kääntää virtuaalisesti 3D-kuvaa monitorin näytöllä nähdäkseen potilaan anatomian tietystä kulmasta, tämän näkökulman parametrit voidaan välittää angiografiaan, joka puolestaan ​​pyörittää C-vartta. juuri tähän asentoon fluoroskopiaa varten . Vastaavasti, jos C-varren asento muuttuu, tietokone voi saada tietoa C-varren kiertokulmasta ja kiertää 3D-kuvaa näyttöruudulla samaan projektioon kuin fluoroskopiaikkunassa. Tätä prosessia hallitsevaa ohjelmistoalgoritmia kutsutaan rekisteröintiksi. Tällainen rekisteröinti voidaan suorittaa myös muilla DICOM- kuvilla, kuten tietokonetomografialla tai magneettikuvauksella , joka on otettu ennen leikkausta [22] .

3D-tietojen superpositio 2D-fluoroskopiassa

Värikoodauksella 3D-kuva voidaan sijoittaa 2D-fluoroskopian päälle. Kun C-varren asento muuttuu, tietokone laskee uudelleen 3D-kuvan heijastuksen ruudulle siten, että 3D-kuvan projektio näyttöruudulla vastaa reaaliajassa saatua 2D-fluoroskopiaa. Ilman varjoaineen lisäinjektiota kirurgi voi nähdä monitorinäytöltä kirurgisten instrumenttien liikkeet potilaan kehossa kolmiulotteisessa tilassa verisuonten ääriviivojen päälle fluoroskopisissa kuvissa [22] . Toinen tapa lisätä 3D-informaatiota 2D-fluoroskopiassa on liittää 3D-kuvan ulompi ääriviiva fluoroskopiaan. Yleensä tämä tehdään 3D-kuvan anatomisten rakenteiden alustavan segmentoinnin jälkeen. Tällainen segmentointi voidaan suorittaa sekä manuaalisesti että automaattisesti. Tällaisen peiton avulla voidaan saada lisätietoa fluoroskopian lisäksi. Jotkut tietokoneohjelmat korostavat automaattisesti kuvan tärkeitä alueita. Lisäksi kirurgi tai hänen avustajansa voi valita itseään kiinnostavat alueet manuaalisesti. Otetaan esimerkkinä verisuonistentin sijoittaminen vatsa-aortan aneurysman hoitoon . Munuaisvaltimon kohtisuora osa voidaan korostaa 3D:ssä ja asettaa päälle reaaliaikaisessa fluoroskopiassa. Koska valinta tehtiin 3D-kuvassa, valinta päivitetään aina, kun fluoroskopiakulmaa muutetaan synkronoimaan nykyisen kuvakulman kanssa [22] .

Navigointi transkatetri-aorttaläpän implantaation aikana (TAVI)

Transkatetrin aorttaläpän implantointi edellyttää venttiilin tarkkaa sijoittamista aortan aukkoon komplikaatioiden välttämiseksi. Tätä varten olisi optimaalista nähdä aortan aukon fluoroskopia kohtisuorassa katselukulmassa implantaatiotoimenpiteen aikana. Viime aikoina on ilmestynyt tietokonesovelluksia, joiden avulla kirurgi voi valita tämän optimaalisen katselukulman fluoroskopiaa varten. Lisäksi näiden sovellusten avulla voit ohjata C-vartta automaattisessa tilassa kohtisuoran kuvan saamiseksi aortan ostiumista. Joissakin näistä sovelluksista käytetään preoperatiivisia CT-kuvia, joissa aortta on jaettu segmentteihin ja lasketaan optimaalinen katselukulma läppäistutusta varten. CT-kuvat on koordinoitava kartiokeiteen tietokonetomografian (CBCT) C-varren kuvien tai fluoroskopisten kuvien kanssa, jotta 3D-kuva voidaan renderoida angiografiseen järjestelmään. Virheet, jotka tapahtuvat siirrettäessä CT-kuvia toiseen koordinaattijärjestelmään, voivat johtaa poikkeamiin optimaalisesta C-varren katselukulmasta. Tällaiset virheet on korjattava manuaalisesti. Tällaisissa sovelluksissa ei myöskään oteta huomioon muutoksia potilaan anatomiassa ennen leikkausta TT-kuvien ottamisen ja leikkauksen suorittamisajan välillä. Muutokset potilaan anatomiassa viittaavat siihen, että ennen leikkausta TT-kuvat otetaan potilaan makaaessa kädet ylhäällä TT-pöydällä. Samaan aikaan leikkauksen aikana kädet ovat yleensä potilaan sivuilla. Tämä anatomian ero voi johtaa virheisiin TIA:n aikana. Merkittävästi parempia tuloksia osoittavat algoritmit, jotka perustuvat suoraan leikkaussalissa angiografisilla järjestelmillä otettuihin C-varren C-sädetietokonetomografian intraoperatiivisiin kuviin. Tämä tulosedu saavutetaan sillä tosiasialla, että C-sädetietokonetomografian intraoperatiiviset C-käsivarren kuvat ovat määritelmän mukaan C-varren koordinaattijärjestelmässä leikkauksen aikana. Siksi virheet CT-kuvan muuntamisessa C-varren koordinaattijärjestelmään ovat poissuljettuja. Tässä tapauksessa kirurgin ei tarvitse luottaa aiemmin radiologian osastolla otettuihin preoperatiivisiin TT-kuviin. Tämä puolestaan ​​yksinkertaistaa kliinistä prosessia leikkaussalissa ja vähentää virheiden mahdollisuutta.

Toiminnallinen lääketieteellinen kuvantaminen leikkaussalissa

Angiografisissa järjestelmissä käytettyjen teknologioiden kehitys mahdollistaa verenvirtauksen visualisoinnin ja mahdollistaa verenvirtauksen parenkyyman laskemisen leikkaussalissa. Tätä varten 3D - rotaatioangiografia CSA yhdistetään modifioituun varjoaineinjektioprotokollaan ja erityiseen kuvan rekonstruktio-algoritmiin. Siten veren liike voidaan kuvata ajassa. Tällainen lääketieteellinen kuvantaminen on erityisen hyödyllinen iskeemisen aivohalvauksen potilaiden hoidossa [21] . Täysi toimintaarvio voidaan saada käytettäessä CT- tai MRI-järjestelmiä hybridileikkaussaleissa.

Lääketieteellinen kuvantaminen tietokonetomografialla

Kiskoon asennettu CT-järjestelmä voidaan siirtää leikkaussaliin tukemaan monimutkaisia ​​kirurgisia toimenpiteitä, kuten neurokirurgiaa lääketieteellisellä kuvantamisella. Johns Hopkins Medical Center Marylandissa, Yhdysvalloissa, puhuu positiivisesti heidän kokemuksistaan ​​leikkauksensisäisessä tietokonetomografiassa. Tämän tekniikan käyttö nimittäin lisää potilaiden toimenpiteiden turvallisuutta sekä vähentää infektioiden ja komplikaatioiden riskiä [24] .

Lääketieteellinen kuvantaminen magneettikuvauksella

Lääketieteellistä kuvantamista magneettiresonanssilla käytetään neurokirurgiassa:

  1. Ennen leikkausta tarkkaa suunnittelua varten
  2. Leikkauksen aikana paremman päätöksenteon ja aivojen muutoksen huomioon ottamiseksi
  3. Leikkauksen jälkeen analysoida tulos

MRI-järjestelmä vaatii paljon tilaa sekä sisällä että potilaan ympärillä. Perinteisessä magneettikuvaushuoneessa ei ole mahdollista suorittaa kirurgista leikkausta tällaisten huoneiden ja leikkaussalin hygieniavaatimusten välisen ristiriidan vuoksi. Siksi on olemassa kaksi mahdollista ratkaisua magneettikuvauksen intraoperatiiviseen soveltamiseen. Yksi ratkaisu on liikkuva magneettikuvausjärjestelmä, joka voidaan kuljettaa tarvittaessa leikkaussaliin lääketieteellistä kuvantamista varten. Toinen ratkaisu on kuljettaa potilas leikkauksen aikana huoneeseen, johon on asennettu magneettiresonanssitomografi [25] [26] .

Hybridileikkaussalin suunnittelu

Sijainti/ Organisaatiorooli

Hybridileikkaussalissa ei pelkästään tällaisen leikkaussalin käyttö ole ”hybridiä”, vaan myös tällaisen leikkaussalin rooli sairaalaorganisaatiossa. Koska lääketieteelliset kuvantamislaitteet on asennettu hybridileikkaussaliin, radiologian osasto voi ottaa vastuun hybridileikkaussalilaitteistosta, koska osaa hallita ja huoltaa lääketieteellisiä kuvantamislaitteita. Samalla potilashoidon osalta vastuu hybridileikkaussalin käytön suunnittelusta voi olla kirurgian klinikalla. Myös potilaiden mahdollisimman nopean kuljettamisen vuoksi on järkevää sijoittaa hybridileikkaussali joko suoraan leikkausosastolle tai sen lähelle [1] .

Leikkaushuoneen koko ja huoneen valmistelu

Sairaaloiden vakioleikkaussalit eivät usein sovellu muunnettavaksi hybridileikkaussaliksi. Tämä johtuu siitä, että lääketieteelliselle kuvantamisjärjestelmälle ja lisähenkilöstölle tarvitaan lisää tilaa. Hybridileikkaussalissa pitäisi pystyä työskentelemään 8–20 hengen tiimi, johon kuuluu anestesiologeja, kirurgeja, sairaanhoitajia, teknikoita, perfuusioasiantuntijoita ja muuta tukihenkilöstöä. Lääketieteellisen kuvantamisjärjestelmän valinnasta riippuen suositeltava tila on 70 neliömetriä sisältäen laitevalvomon, mutta ei teknisiä ja valmistelutiloja. Lisäksi on varmistettava 2-3 mm:n paksuisen lyijysuojuksen asentaminen, joka suojaa lääketieteellisen kuvantamisjärjestelmän lähettämältä säteilyltä. Lisäksi valitusta lääketieteellisestä kuvantamisjärjestelmästä riippuen on tarpeen vahvistaa lattian tai kattojen rakennetta tukemaan lääketieteellisen kuvantamisjärjestelmän lisäpainoa. (arvioitu paino 650-1800 kg) [1] .

Leikkaussalin työnkulku

Hybridi-OR:n suunnitteluun on osallistuttava suuri määrä osapuolia. Sujuvan työnkulun varmistamiseksi leikkaussalissa kaikkien leikkaussalissa työskentelevien osapuolten on esitettävä vaatimuksensa oikea-aikaisesti, jotta he voivat suorittaa tehtävänsä. Nämä vaatimukset vaikuttavat huoneen lopulliseen suunnitteluun parametrien, kuten tilan, lääketieteellisten ja kuvantamislaitteiden kautta [27] [28] . Siksi tehokas hybridi-TAI-suunnittelu edellyttää ammattimaisen projektipäällikön osallistumista. Lisäksi on mahdollista, että suunnittelu tapahtuu useissa iteraatioissa. Iteraatioiden avulla voit ottaa paremmin huomioon eri kuvantamis- ja lääketieteellisten järjestelmien valmistajien vaatimusten keskinäisen riippuvuuden. Tuloksena on aina räätälöity ratkaisu, joka on konfiguroitu hybridi-OR:ssa työskentelevän monialaisen tiimin tarpeiden ja mieltymysten mukaan [22] .

Valaisimet, näytöt ja ripustusjärjestelmät [22]

Hybridileikkaussalissa tarvitaan kahden tyyppisiä valonlähteitä: kirurgista (suunnattua) valoa avoleikkauksiin ja ympäristövaloa interventiotoimenpiteisiin. On erittäin tärkeää pystyä säätämään ympäristön valaistuksen kirkkautta. Tämä on usein tarpeen fluoroskopisten tai endoskooppisten leikkausten aikana. Kirurgisen valaistuksen tärkein vaatimus on kyky valaista koko leikkauspöytä. Lisäksi valot eivät saa olla kirurgin pään tasolla, eivätkä ne saa törmätä muihin laitteisiin liikkeen aikana. Yleisimmin käytetty asento kirurgisten valojen kiinnittämiseen on leikkaussalin keskellä leikkauspöydän yläpuolella. Jos valitaan eri kiinnityskohta, valot liikkuvat leikkauksen aikana leikkauspöytää kohti.

Muistiinpanot

  1. 1 2 3 4 Nollert, Georg; Wich, Sabine; Figel, Anne. The Cardiovascular Hybrid TAI-kliiniset ja tekniset näkökohdat  //  CTSnet : Journal. - 2010 - 12. maaliskuuta.
  2. Kirurgisten  toimenpiteiden invasiivisuus . Wikipedia . Haettu 16. joulukuuta 2011. Arkistoitu alkuperäisestä 23. marraskuuta 2011.
  3. Biasi, L.; Ali, T.; Ratnam, L.A.; Morgan, R.; Loftus, I.; Thompson, M. Intraoperative DynaCT edistää vatsa-aortan aneurysmien endovaskulaarisen korjauksen teknistä menestystä.  (englanti)  // Journal of Vascular Surgery : Journal. - 2009. - Helmikuu ( osa 49 , nro 2 ) - s. 288-295 . - doi : 10.1016/j.jvs.2008.09.013 .
  4. Steinbauer, M.; I. Töpel, E. Verhoeven. Angiohybrid-OP - Neue Möglichkeiten, Planung, Realisierung und Effekte  (saksa)  // Gefässchirurgie - Zeitschrift für vaskuläre und endovaskuläre Medizin : magazin. - 2012. - Nro 17 . - S. 346-354 .
  5. Maene, Lieven, MD; Roel Beelen, MD; Patrick Peeters, MD; Jurgen Verbist, MD; Koen Keirse, MD; Koen Deloose, MD; Joren Callaert, MD; ja Marc Bosiers, MD 3D-navigointi kompleksisessa TEVAR-järjestelmässä  (määrittelemätön)  // Endovascular Today. - 2012 - syyskuu. - S. 69-74 .
  6. Raftopoulos, Christian Robotic 3D Imaging for Spinal Fusion - Live Case  . YouTube. Haettu 14. syyskuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 24. syyskuuta 2012.
  7. Heran, N.S.; JK Song, K. Namba, W. Smith, Y. Niimi ja A. Berenstein. DynaCT:n hyödyllisyys neuroendovaskulaarisissa toimenpiteissä  // American  Journal of Neuroradiology : päiväkirja. - 2006. - Voi. 27 . - s. 330-332 .
  8. Koreaki, Irie; Murayama, Yuichi; Saguchi, Takayuki; Ishibashi, Toshihiro; Ebara, Masaki; Takao, Hiroyuki; Abe, Toshiaki. Dynact pehmytkudosvisualisointi angiografisella C-arm-järjestelmällä: ensimmäinen kliininen kokemus leikkaussalissa  //  Neurosurgery : Journal. - 2008. - Maaliskuu ( osa 62 , nro 3 ) - s. 266-272 . - doi : 10.1227/01.neu.0000317403.23713.92 .
  9. Shure, D.; et ai. Rintakehä  (neopr.) . - 1989. - T. 95 . - S. 1130-1138 .
  10. Schreiber, G.; et ai. Rintakehä  (neopr.) . - 2003. - T. 123 . - S. 115S-128S .
  11. APC-ohjeiden  rintakehä .
  12. Hohenforst-Schmidt, W-; J. Brachmann. Dynact-Navigation for Bronchoskopia näyttää lupaavia tuloksia ensimmäisessä toteutettavuustutkimuksessa  //  Medical Hospital Coburg : Journal.
  13. Suzuki, K.; Nagai K., Yoshida J., Ohmatsu H., Takahashi K., Nishimura M., Nishiwaki Y. Video-avusteinen thoracoscopic kirurgia pienille määrittelemättömille keuhkokyhmyille: indikaatiot preoperatiiviseen merkintään  (englanniksi)  // Chest : Journal. - 1999. - Voi. 115 , nro. 2 . - s. 563-568 .
  14. Ikeda, K.; Ikeda K., Nomori H., Mori T., Kobayashi H., Iwatani K., Yoshimoto K., Kawanaka K. Impalpable pulmonary nodules with lasihiotusopasiteetti: Menestys patologisten osien tekemiseen preoperatiivisella  lipiodol -merkinnällä  // Rinta : päiväkirja. - 2007. - Voi. 131 . - s. 502-506 .
  15. Kazuhiro, U.; Kazuyoshi S., Yoshikazu K., Tao-Sheng L., Katsuhiko U., Kimikazu, H. Preoperative Imaging of the Lung Sentinel Lymphatic Basin with Computed Tomographic Lymphography: Preliminary Study   // Annals of Thoracic Surgery : päiväkirja. - 2004. - Voi. 77 . - P. 1033-1038 .
  16. Schmal, Zwingmann; Hauschild O., Bode G., Südkamp NP Erilaisten kuvantamismenetelmien väärinasento ja tarkistustiheys perkutaaniseen iliosakraalisen ruuvikiinnitykseen lantion murtumien jälkeen: systemaattinen katsaus ja meta-analyysi  (englanniksi)  // American Journal of Neuroradiology : päiväkirja. - 2013. - Vol. 133 , nro. 9 . - s. 1257-1265 .
  17. Sulake, Nozaki. DynaCT:n tehokkuus kirurgiseen navigointiin monimutkaisen laparoskooppisen leikkauksen aikana: ensimmäinen kokemus  // Surg  Endosc : päiväkirja. - 2013. - Vol. 27 . - s. 903-909 .
  18. Novich, Uzzo. Nefronia säästävä leikkaus munuaisten kasvaimille: käyttöaiheet, tekniikat ja tulokset  (englanniksi)  // Urology : Journal. - 2001. - Voi. 166 . - s. 6-18 .
  19. Müller-Stich, Kenngott; Wagner, Martin; Gondana, Matthias; Nikkeli, Felix; Nolden, Marco; Fetzer, Andreas; Weitz, Jürgen; Fischer, Lars; Spaidal, Stefanie; Meinzer, Hans-Peter; Bockler, Dittmar; Buechler, Markus W.; Müller-Stich, Beat P. Reaaliaikainen kuvaohjaus laparoskooppisessa maksakirurgiassa: ensimmäinen kliininen kokemus intraoperatiiviseen CT-kuvaukseen perustuvasta ohjausjärjestelmästä  // Kirurginen  endoskopia : päiväkirja. - Springer USA, 2013. - ISSN 0930-2794 . - doi : 10.1007/s00464-013-3249-0 .
  20. ESUT-asiantuntijaryhmä, Rassweiler; Rassweiler MC, Müller M., Kenngott H., Meinzer HP, Teber D. Eurooppalainen näkökulma  (neopr.)  // Curr opin urol. - 2014. - T. 24 . - S. 81-97 .
  21. 1 2 3 Hartkens, Thomas; Riehl, Lisa; Altenbeck, Franziska; Nollert, Georg. Zukünftige Technologien im Hybrid OP  (määrittämätön)  // Tagungsband zum Symposium "Medizintechnik Aktuell", 25.-26.10.2011 Ulm, Saksa. - 2011. - T. Fachverband Biomedizinische Technik . - S. 25-29 .
  22. 1 2 3 4 5 6 7 8 Nollert, G.; Hartkens, T.; Figel, A.; Bulita, C.; Altenbeck, F.; Gerhard, V. (2011). Hybridileikkaussali sydänkirurgiassa / Kirja 2 . intech web.
  23. Katzen, BT Nykyinen digitaalisen angiografian tila verisuonikuvauksessa  //  Radiologic Clinics of North America : Journal. - 1995. - tammikuu ( osa 33 , nro 1 ) . - s. 1-14 .
  24. Intraoperatiivinen TT (iCT  ) . Käyttöpäivä: 22. helmikuuta 2012. Arkistoitu alkuperäisestä 17. syyskuuta 2012.
  25. SUTHERLAND, GARNETTE R.; TARO KAIBARA, DEON LOUW, DAVID I. HOULT, BOGUSLAW TOMANEK JA JOHN SAUNDERS. Mobiili korkean kentän magneettiresonanssijärjestelmä neurokirurgiaan  //  Journal of Neurosurgery : päiväkirja. - 1999. - marraskuu ( osa 91 ). - s. 804-813 . doi : 10.3171 /jns.1999.91.5.0804 .
  26. Steinmeier, Ralf; Fahlbusch, Rudolf; Ganslandt, Oliver; Nimsky, Christopher; Buchfelder, Michael; Kaus, Michael; Heigl, Thomas; Lenz, Gerald; Kuth, Rainer; Huk, Walter. Leikkauksensisäinen magneettikuvaus avoimella Magnetom-skannerilla: käsitteet, neurokirurgiset indikaatiot ja menettelyt: alustava raportti  //  Neurosurgery : Journal. - 1998. - lokakuu ( osa 43 , nro 4 ) . - s. 739-747 . - doi : 10.1097/00006123-199810000-00006 .
  27. Tomaszewski, R. Paremman leikkaussalin suunnittelu: Menestyksen suunnittelu- ja toteutusstrategiat. (englanniksi)  // Perioperative Nursing Clinics : Journal. - 2008. - Maaliskuu ( osa 3 , nro 1 ) - s. 43-54 . - doi : 10.1016/j.cpen.2007.11.005 .
  28. Benjamin, ME rakentamassa modernia endovaskulaarista sviittiä  (määrittelemätön)  // Endovascular tänään. - 2008. - Maaliskuu ( osa 3 ). - S. 71-78 .

Linkit