Hydraulinen kompensaattori on polttomoottorin elementti, joka on suunniteltu kompensoimaan venttiilinnostimen ja kaasunjakoventtiilimekanismin nokka-akselin välistä lämpörakoa. Tarkoituksen saavuttamiseksi järjestelmässä tarvitaan öljynpainetta. Kun öljytaso on alhainen, sillä on tapana ilmaantua ja napata.