Manipulaattori (kuormannostolaite)

Manipulaattori (nostolaite) on monilenkkimekanismi, jossa jokaisessa nivelessä on käyttövoima. Käytetään raskaiden kuormien nostamiseen ja kuljettamiseen. Se on tasapainotettu manipulaattori - kuorman tartuntalaitteen kuorma pysyy liikkumattomana missä tahansa asennossa. Kuljettaja siirtää kuormaa suoraan tai kauko-ohjaimella. Käyttövoimana käytetään sähkö- ja hydraulilaitteita. [yksi]

Epävirallinen nimi on hanhi.

Luokitus

Manipulaattorit luokitellaan :

• kantavuuden mukaan
• työvälinesuunnittelun tyypin mukaan:
  • "Z" -muotoinen rakenne on eräänlainen kuormausnosturi, jonka suunnitteluominaisuus mahdollistaa manipulaattorin laitteiden sijoittamisen auton ohjaamon taakse kuljetusasennossa, se voidaan sijoittaa sekä rungon varrelle että poikki. auto ;
  • "L"-muotoinen muotoilu - eräänlainen manipulaattori, joka kuljetusasennossa sijaitsee auton kuljettajan ohjaamon takana tai kuorma-auton rungon takana, yleensä on ylimääräinen hydraulinen vinssi. Kuljetusasento - eteenpäin tai taaksepäin runkoa pitkin [2] ;
• asennusalustan tyypin mukaan:
  • ajoneuvossa - manipulaattori sijaitsee ohjaamon takana (pääsääntöisesti) tai ajoneuvolavan päässä kuorma-auton rungossa ;
  • kuorma -auto tai puoliperävaunu - manipulaattorin nosturiasennus sijaitsee ohjaamon takana tai perävaunun rungossa;
  • rautatien laiturilla;
  • pieni jokivene ;
  • toukka traktori;
  • kiinteät tekniset alustat.

Edut

Nosturi-manipulaattorilla varustettu kuorma-auto korvaa kuorma -auton ja kuorma-autonosturin , mikä mahdollistaa raskaiden kuormien siirtämisen, lastaamisen ja kuljettamisen taloudellisemmin. On tilanteita, joissa kuorma-autonosturi ei selviä tehtävästään mittojensa vuoksi.

Manipulaattorilla varustettujen kuorma-autojen tärkeimmät edut (verrattuna kuorma-autonosturiin):

• universaalisuus;
• alhaiset työn kustannukset;
• alhaiset käyttökustannukset;
• mahdollisuus asentaa lisälaitteita;
• liikkuvuus;
• ei vaadi korkeaa ammattitaitoa.

Haitat

Raskaiden sarjojen nosturimanipulaattoreita ei käytetä laajalti Venäjällä. Tämä johtuu niiden kustannuksista, sopivan kantavuuden puutteesta venäläisten alustavalmistajien keskuudessa sekä joistakin suunnitteluominaisuuksista: toisin kuin kuorma-autonosturissa, manipulaattorissa ei ole vastapainoa . Vastapainon puutetta kompensoidaan lisäämällä tukien jänneväliä ja itse ajoneuvon työkuormaa, mikä vaikeuttaa raskaiden kuormien nostamista ja siirtämistä.

Muistiinpanot

1. ↑ Popov E.P. Robotiikka ja joustavat tuotantojärjestelmät - M .: Nauka, 1987 s. 25
2. ↑ Mikä on nosturi-manipulaattorin L-muotoinen malli ? www.japankran.ru Haettu 15. syyskuuta 2015. Arkistoitu alkuperäisestä 5. maaliskuuta 2016. (määrätön)