Pystygyro on gyroskooppinen laite, joka on suunniteltu määrittämään paikan todellisen pystysuoran suunta (painovoiman suunta tietyssä maanpinnan pisteessä) tai horisonttitasoa sekä mittaamaan kaltevuuskulmia. kohteen suhteen tähän tasoon. Sitä käytetään kaltevuus- ja kaltevuuskulmien tulostamiseen lentokoneen ohjausjärjestelmiin sekä kauko- asennonosoitin .
Suurin ero olemassa olevien gyro-pystysuorien ja autonomisten keinohorisonttien gyroskooppisten antureiden välillä (paitsi AGI-1 ) on gyroskoopilla stabiloitu alustajärjestelmä . Lavalle asennetaan kaksi gyroskooppia (yksi keinulle ja toinen nousulle), kun toinen niistä poikkeaa (kallistu lavan mukana), vastaava moottori aktivoituu palauttaen lavan vaaka-asentoon. Tämän seurauksena alusta on aina vaakasuorassa eikä siihen kohdistu precesiota, kuten yksittäistä gyroskooppia käytettäessä, ja sen sijainti gyro-pystysuoraan runkoon nähden, joka on jäykästi kiinnitetty lentokoneeseen, heijastaa lentokoneen asentoa suhteessa horisonttiin ja välitetään potentiometrien tai selsynien avulla ilmaisimeen ja muihin järjestelmiin (esim. , autopilotti ).
Gyro-pystysuorat tarjoavat 5':n kaltevuus- ja nousukulmien mittaustarkkuuden.