Humanoidi ( lat. humanoides "ihmisen kaltainen") - järkevä humanoidi - olento legendoista ja fiktioista . Hyväksytty humanoideille ei kaikkia ihmiskaltaisia olentoja, vaan vain tieteen tuntemattomia , vaikka englanniksi sana " humanoid " tarkoittaa myös ihmisapinoita , antropomorfisia robotteja , mytologisia olentoja ja tieteiskirjallisuudessa kuvattuja ihmisen kaltaisia olentoja.
Humanoidit mainitaan yleisesti UFO - kirjallisuudessa, vaikka jokaiseen humanoidin ilmestymiseen ei liity UFO-havaintoa . Voidaan siis väittää, että humanoidit kiinnostavat paitsi ufologian , myös kryptozoologian kannattajia. .