Ajuda (port. Palácio Nacional da Ajuda ) on kuninkaallinen palatsi Lissabonissa . Rakentaminen aloitettiin myöhäisbarokkityyliin italialaisen arkkitehti Filippo Juvarran suunnittelemana vuonna 1724. Vuoden 1755 maanjäristyksen jälkeen palatsi kunnostettiin. Rahaston surkea tila pakotti kuninkaan tarkistamaan alkuperäistä hanketta rakennuksen koon pienentämiseksi. Vuoteen 1802 mennessä palatsi valmistui klassistiseen tyyliin . Siitä tuli kuninkaallisen perheen pysyvä asuinpaikka vuonna 1861 , samalla kun sisätilat kunnostettiin eklektisyyden hengessä . Palatsi on tällä hetkellä avoinna turisteille.
Lissabonin maanjäristys 1.11.1755 tapahtui José I :n hallituskaudella. Maanjäristys tuhosi koko Lissabonin kaupungin , mukaan lukien kuninkaan asuinpaikan, joka sisälsi Praça do Comércion , Tejo -joen vieressä . Sinä päivänä kuninkaallinen perhe oli kaupungin länsiosassa, missä maanjäristyksen vaikutukset eivät tuntuneet niin voimakkaasti.Kuningas oli niin huolestunut tästä tapahtumasta, että hän pelkäsi sen jälkeen olla kivirakennuksissa. José I rakensi palatsin puusta ja kankaasta vuoren huipulle, ja rakennus valmistui vasta vuonna 1761. Palatsin sisätilat oli koristeltu maalauksilla, ylellisillä huonekaluilla, arvokkailla esineillä kuninkaallisesta kokoelmasta.