Domine Quo Vadis ( lat. Domine quo vadis? - vanha kunnia Kamo tule , Herra ), virallinen nimi on Santa Maria in Palmis ( italialainen Santa Maria in Palmis ) on pieni kirkko Rooman kaakkoisosassa Appian-tien varrella . Kirkkoa kutsutaan sellaiseksi, koska se seisoo paikalla, missä legendan mukaan Roomasta paennut apostoli Pietari tapasi Kristuksen ja kysyi häneltä: "Minne sinä menet, Herra" ( lat. Domine quo vadis? ) , johon hän sai vastauksen: "Lähden Roomaan toiseen ristiinnaulitsemiseen" ( lat. Romam vado iterum crucifigi ). Häpeässään Pietari palasi kaupunkiin ja kuoli marttyyrikuolemana.
Yksilaivoinen kirkko perustettiin 800- luvulla ja rakennettiin kokonaan uudelleen vuonna 1637 Francesco Barberinin tilauksesta.
Kirkossa on kopio marmorikivestä (alkuperäinen San Sebastiano alle Catacomben basilikassa ), jossa on kahden jalan (mahdollisesti Jeesuksen Kristuksen) jälki. Tämän kiven uskotaan olevan onnellinen paluutaulu, mahdollisesti muinaisesta roomalaisesta Dio Redicolon (Paluun jumalan) temppelistä, joka sijaitsi lähellä kirkkoa. Monet tutkijat uskovat, että Jeesus Kristus jätti nämä jäljet, todisteeksi he mainitsevat kirjoituksen Ex Voto -kivessä (Kristuksen erosana matkailijoille).
Kirkon julkisivussa oli myös kirjoitus: ”Pysähdy, matkusta, mene temppeliin, josta löydät meidän Herramme Jeesuksen Kristuksen jalanjäljen, joka lähti matkalla Rooman vankityrmästä paenneen apostoli Pietarin kanssa, ja ota mukaasi vahaa ja öljyä johdattaaksesi sielusi Kiirastuleen." Vuonna 1845 paavi Gregorius XVI määräsi merkinnän pyyhkiä pois, koska hän piti sitä sopimattomana.