Zemstvo-joukot – suurten sotien aikana koolle kutsutut väliaikaiset miliisin sotilasyksiköt Moskovan osavaltiossa ja Venäjän valtakunnassa .
1800-luvulla sillä oli myös nimi miliisi .
Historiallisesti miliisi oli luontainen kaikille kansoille, ja lisäksi se oli armeijan ensisijainen muodostelma . Myöhemmin useimmat valtiot siirtyivät ammattiarmeijaan ( palkkasoturi , sopimus tai värväys ), mutta laajamittaisten vihollisuuksien aikana tällaisia joukkoja täydennettiin väliaikaisesti mobilisoitujen siviilien kustannuksella.
Moskovan osavaltiossa on kaksi suurta miliisijoukkoa: Ensimmäinen Zemstvo-miliisi (1611) ja Toinen Zemstvo-miliisi (1611 - 1612). Ne muodostuivat paikallisen aateliston ponnisteluilla , jotka kokosivat ja aseistivat heille alaisia ihmisiä. "Aatrimiliisi" oli myös Moskovan valtion aluejoukkoja. Tsaari Peter Aleksejevitšin valtaan tullessa tapahtuu asevoimien uudistaminen. Perustetaan pysyvä ammattiarmeija, joka on vain keskushallinnon alainen.
1800-luvulla zemstvo-armeija kutsuttiin koolle kolme kertaa - kahdesti Napoleonin sotien aikana (1806-1807 ja 1812) ja Krimin sodan aikana (1855).