Zenith-teleskooppi [1] on teleskooppi , joka on optimoitu tarkkailemaan kohteita suhteellisen pienellä poikkeamalla zeniitistä . Sitä käytetään tähtitieteellisen leveysasteen mittaamiseen . Tällaiset kaukoputket ovat yleensä kannettavia, mutta niiden ei tarvitse olla; esimerkki suuresta, ei kannettavasta zeniittiteleskoopista on Lontoon suuren tulipalon muistomerkki .
Suuren tarkkuutensa vuoksi zeniittiteleskooppeja käytettiin maan pohjoisnavan tarkan sijainnin ja siten myös Maan pyörimisakselin sijainnin seuraamiseen aina 1980-luvun alkuun saakka , jolloin ne korvattiin kvasaariradioastronomisilla muutoksilla , jotka määrittelivät Maan pyörimisakseli useita suuruusluokkia tarkemmin.
Esimerkki tämänkaltaisista nykyaikaisista kaukoputkesta on Large Zenith Telescope ( LZT ) .