Keisarillinen matrikul ( keisarillinen metriikka ; it. Reichsmatrikel ) on luettelo Pyhän Rooman valtakunnan kiinteistöistä , jonka Reichstag hyväksyy määräajoin ja jossa on vastuut sotilasosastojen lähettämisestä keisarilliseen armeijaan ja yleisten keisarillisten verojen maksamiseen. Alueen sisällyttäminen keisarilliseen matrikuliin merkitsi sen aseman vahvistamista suorana keisarillisena läänana , mikä antoi vastaavalle hallitsijalle laajan valikoiman keisarillisen lain mukaisia oikeuksia ja etuoikeuksia keisarillisten tilojen osalta .
Ensimmäinen keisarillinen matrikul hyväksyttiin vuonna 1422 Nürnbergin keisarillisella valtiovallalla . Erityisen tärkeä on vuoden 1521 keisarillinen matriculus , joka muodosti keisari Kaarle V :n ja keisarillisten kartanoiden välisen sopimuksen Kaarle V:n Roomassa kruunaamisen kustannusten rahoittamisesta . Wormsin matriculia pidetään yhtenä nykyajan Pyhän Rooman valtakunnan peruslaeista , koska se vahvisti imperiumin alamaiksi tunnustettujen alueellisten yksiköiden luettelon ja vahvisti keisarillisten asevoimien värväyksen ja rahoituksen periaatteet.
Matriculus of Worms vuodelta 1521 edellytti 4 000 ratsuväen ja 20 000 jalkaväen keisarillisen armeijan muodostamista , mikä vastasi keisarillisten kartanoiden maksamaa 51 000 guldenin veroa . Niin kutsuttu "roomalainen kuukausi" otettiin perustaksi laskettaessa kunkin alueen maksamaa summaa, eli rahamäärää, joka tarvitaan koko keisarillisen armeijan ylläpitämiseen yhden kuukauden ajan. Tätä yksikköä käytettiin määrittämään kartanoiden taloudelliset velvoitteet suhteessa valtakuntaan. Kokonaissumma jaettiin keisarillisten kartanoiden tunnustamien alueellisten yksiköiden kesken suunnilleen suhteessa kunkin koon ja taloudellisen potentiaalin mukaan. Keisarilliseen budjettiin jokaiselta alueelta maksettava summa ilmoitettiin keisarilliseen matriikuliin vastaavana määränä jalka- ja ratsuväen sotilaita. Siten Salzburgin arkkipiispa oli velvollinen maksamaan tarvittavan summan 120 ratsuväen yksikön ja 554 jalkaväen ylläpitämiseksi, kun taas pieni Ortenburgin lääni asetti vain 4 ratsumiestä ja 26 jalkaväkeä.
Ajan myötä keisarillisten tilojen luettelo ja keisarillisen armeijan koko muuttuivat useita kertoja, mikä kirjattiin vastaaviin keisarillisiin matrikuloihin, jotka Reichstag hyväksyi. Vuoden 1521 Worms Matriculumilla vahvistetut taloudellisen vastuun jaon periaatteet sekä imperiumin subjektiivisen rakenteen selkäranka pysyivät kuitenkin käytännössä muuttumattomina Pyhän Rooman valtakunnan olemassaolon loppuun asti.