Älykäs robotiikka

Älykäs robotiikka  on soveltava tiede, joka kehittää automatisoituja teknisiä järjestelmiä käyttämällä tekoälyn kehitystä .

Älyllisen robotiikan edelläkävijä on Semjon Nikolajevitš Korsakov .

Semjon Nikolajevitš Korsakov

Venäläinen keksijä tietotekniikan alalla. 1800-luvun ensimmäisellä puoliskolla hän esitti ajatuksen mielen kykyjen vahvistamisesta kehittämällä tieteellisiä menetelmiä ja laitteita. Vuonna 1832 hän esitteli viiden "älykkään koneen" sarjan - nykyaikaisten asiantuntijajärjestelmien mekaanisia prototyyppejä, joiden suunnittelussa käytettiin ensimmäistä kertaa tietojenkäsittelytieteen historiassa reikäkortteja. Samanaikaisesti keksintöjensa julkaisemisen kanssa Semjon Nikolajevitš Korsakov jätti samana vuonna 1832 vetoomuksen Pietarin keisarilliseen tiedeakatemiaan harkitakseen menetelmäään. Hänen ehdottamiensa ideoiden perspektiiviä ja käytännön merkitystä eivät hänen aikalaiset arvostaneet. Korsakovin keksinnöt unohdettiin. Vasta vuonna 1961 julkaistiin Neuvostoliiton tiedeakatemian arkistomateriaalit Korsakovin vetoomuksesta. Myöhemmin nämä julkaisut herättivät Moskovan valtion tekniikan ja fysiikan instituutin kybernetiikan laitoksen professorin Gellii Nikolajevitš Povarovin (1928–2004) huomion, jonka avulla Korsakovin keksinnöt löydettiin uudelleen.

Älykkäät koneet

Muodollisesti katsottuna Korsakovin koneet toteuttivat perusoperaatiot joukkoihin, jotka edustavat nykyaikaisen diskreetin matematiikan ja tietojenkäsittelytieteen perustaa.

Suoraviivainen homeoskooppi kiinteillä osilla

(ranskalainen Homéoscope rectiligne à pièces fixes) - voit etsiä tietueita vastaavien ominaisuuksien perusteella. Yksinkertaisin Korsakovin kone.

Suoraviivainen homeoskooppi liikkuvilla osilla

(ranskalainen Homéoscope rectiligne à pièces mobiles) - mahdollistaa tietueiden etsimisen yhteensopivien ominaisuuksien perusteella ja tämän lisäksi määrittää haun aikana kullekin tietueelle vastaavat ja yhteensopimattomat ominaisuudet.

Ideoskooppi

(French Idéoscope) - määrittää vertailtavien tietueiden täsmälliset ja yhteensopimattomat ominaisuudet ja lisäksi näyttää muiden tietueiden ominaisuudet, jotka puuttuvat tietueesta. Nerokkain laite kaikista Korsakovin keksinnöistä.

Vertailu on yksinkertainen

(French Comparateur simple) - voit vertailla kahta tietuetta. Kylttien tehtävä suoritetaan välittömästi ennen vertailua, laite ei vaadi rei'itetyn pöydän valmistelua.

Litteä homeoskooppi

(ranskalainen Homéoscope plane) - voit etsiä tietueita yhteensopivien ominaisuuksien perusteella, tunnistaa yhteensopivia ja yhteensopimattomia ominaisuuksia, joiden lukumäärä voi olla erittäin suuri. Pohjimmiltaan se edustaa yritystä mekanisoida suurten tietoryhmien käsittely käyttämällä kaksiulotteisia taulukoita.

Bibliografia

1832 - Korsakov S. N. julkaisee ranskaksi esitteen, jossa kuvataan hänen keksimiään "älyllisiä koneita". Samana vuonna hän jättää vetoomuksen Pietarin keisarilliseen tiedeakatemiaan, mutta ei saa virallista tukea.

1961 - Radovsky M. I. julkaisee Neuvostoliiton tiedeakatemian arkistomateriaalia Korsakovin vetoomuksen käsittelystä.

1982 - Povarov G.N. raportoi Korsakovin keksinnöistä tekoälyä käsittelevässä seminaarissa, joka pidettiin E.A. Aleksandrovin johdolla lääketieteen työntekijöiden kulttuuritalossa (Moskova)

2002 - Povarov G. N. julkaisee artikkelin Korsakovista ja hänen keksinnöistään kirjassa "Computing in Russia" (VIEWEG, 2002).

2005 - MEPhI-kustantamo julkaisee postuumisti G. N. Povarovin esitteen "The Origins of Russian Cybernetics" (Moskova: MEPhI, 2005), joka sisältää artikkelin Korsakovin keksinnöistä, joka osoittaa Korsakovin teosten merkityksen tietojenkäsittelyn historiassa. älykkyys, panee merkille, että venäläinen keksijä pitää rei'itetyn kortin käyttöä tietotekniikassa ensisijaisena.

2005 - A. Nitusov ("Computing in Russia" -kirjan toinen toimittaja) julkaisee venäjänkielisen artikkelin Korsakovin keksinnöistä PC Week/RE nro 26, 2005.

2008 - Shilov V.V. sisältää katsauksen Korsakovin keksintöihin artikkelissa "Loogiset koneet ja niiden luojat" (Information Technologies, nro 8, 2008. Täydennys).

2007-2009 - MEPhI:n kybernetiikan laitoksella Mihailov A.S.:n ohjauksessa visualisoidaan Korsakovin koneiden työskentelyä.

2009 - Mikhailov A. S. esittelee sarjateoreettisen tulkinnan Korsakovin koneiden työstä MEPhI:n tieteellisessä istunnossa 2009.

2009 - Kaksi itsenäistä käännöstä venäjäksi Korsakovin pamfletista vuodelta 1832 - kirjassa "Uuden tutkimusmenetelmän merkintä ideoita vertailevia koneita käyttäen" (Moskova: MEPhI, 2009), mukana Mikhailov A. S.:n artikkeli, joka sisältää tietoja keksintöjen historiasta, joukkoteoreettinen tulkinta Korsakovin koneiden toiminnasta ja analyysi hänen innovatiivisista ideoistaan; artikkelikokoelmassa "Elektroninen kulttuuri: Yleisradio sosiokulttuurisessa ja koulutusympäristössä" (M.: MGUKI, 2009).

2010 - Mikhailov A. S. opiskelijoiden kanssa raportoi Korsakovin keksinnöistä Venäjän homeopaattisen seuran kokouksessa. 2010 - Materiaali Korsakovin keksinnöistä on sisällytetty yliopiston oppikirjaan "Ohjelmointi korkean tason kielellä" (M.: Publishing Center "Academy", 2010).

2012 - Ensimmäinen Korsakoville omistettu kirja julkaistaan ​​- artikkelikokoelma "Soturi, tiedemies, kansalainen. S. N. Korsakovin syntymän 225-vuotispäivälle” (M.: Tekhpoligraftsentr, 2012). 2013 - Shilov V.V. omistaa erillisen luvun Korsakoville monografiassa "Loogisten koneiden historia" (M.: Knizhny Dom "LIBROKOM", 2014).

Muistiinpanot

Kirjallisuus

Linkit