Luterilaisuus saapui Yhdysvaltoihin yhdessä Euroopasta tulleiden maahanmuuttajien kanssa, jotka perinteisesti tunnustivat tätä uskontoa. Aluksi luterilaiset seurakunnat pirstoutuivat ja ryhmiteltiin valtioittain.
Ensimmäiset saksalaissyntyiset luterilaiset asettuivat Pennsylvaniaan ennen Yhdysvaltojen muodostumista. Siten Pennsylvania Ministerium perustettiin vuonna 1748 . Nykyään luterilaiset muodostavat osavaltion suuren uskonnollisen vähemmistön (9 %). Täällä sijaitsee myös maan vanhin luterilainen seminaari , joka perustettiin vuonna 1826.
Vuonna 1818 perustettiin Ohion synodi [1 ] . Saksassa itsessään Preussin liitto vuodelta 1817 aiheutti uskonnollisista syistä johtuvan maahanmuuton nousun. Vuonna 1838 saapuneiden tunnustusluterilaisten johtaja oli piispa Martin Stefan . Vuonna 1847 luterilainen kirkko – Missouri Synod ( LCMS ) perustettiin Chicagoon [ 2 ] . Kaksi vuotta aiemmin Buffalon synodi perustettiin New Yorkin osavaltioon saksalaisista maahanmuuttajista .
Vuonna 1850 Wisconsiniin perustettiin konservatiivinen saksalainen synodi ( Wisconsin Synod ). Vuonna 1853 Wisconsinissa perustettiin Norjan synodi . Vuonna 1854 Iowan synodi erosi Missourin synodista . Vuonna 1874 Tanskan evankelis-luterilainen kirkko Amerikassa perustettiin Wisconsiniin tanskalaisten maahanmuuttajien keskuudessa .
Vuonna 1875 Yhdysvalloissa oli noin 58 luterilaista synodia.
Kun luterilaiset siirtolaiset integroituivat amerikkalaiseen yhteiskuntaan, syntyi tarve yhdistää luterilaiset seurakunnat. Vuonna 1917 kolme norjalaista synodia muodostivat Amerikan norjaluterilaisen kirkon. Sitten saksalaiset synodit Pennsylvaniasta ja Marylandista (Pennsylvanian ministeriumin perilliset) muodostivat United Lutheran Church in America ( United Lutheran Church in America ). Myöhemmin tämä kirkko sulautui Amerikan luterilaiseen kirkkoon.
Vuonna 1930 kolme saksalaista Ohion, Iowan ja Buffalon synodia perustivat Amerikan luterilaisen kirkon [ 1 ] .
Vuonna 1942 Saksan vastaisten mielipiteiden seurauksena Yhdysvaltojen luterilaiset luopuivat saksan kielen käytöstä jumalanpalveluksissa [3] . Vuonna 1960 norjalaiset ja tanskalaiset luterilaiset seurakunnat liittyivät Amerikan luterilaiseen kirkkoon [4] . Minneapolisista tuli tämän kirkon keskus. Vuonna 1988 tämä kirkko organisoitiin uudelleen Amerikan evankelisluterilaiseksi kirkoksi .