Camulodunum ( lat. Camulodunum ) on trinovanttien tärkein kaupunki nykyisessä Essexissä , Englannissa , nykyisessä Colchesterissa .
Camulodunum on Ison-Britannian vanhin kaupunkialue . Tutkijoiden mukaan Addedomar (trinovanttien johtaja) siirsi pääkaupungin Brefingistä Camulodunumiin. Noin 10 eaa. e. Catuvellaun -heimon hallitsija Taskiowan lyö kolikoita Camulodunissa , mikä on saanut historioitsijat uskomaan, että Catuvellaun valtasi Trinovanten pääkaupungin.
Boudican johtamat kapinalliset valtasivat Kamulodunin kaupungin. Vuonna 61 jKr e. Quintus Petillius Cerial yritti valloittaa kaupungin takaisin, mutta kärsi murskaavan tappion ja joutui turvautumaan Galliaan IX espanjalaisen legioonansa jäänteiden kanssa .