Kobrin, Aleksanteri Isaakovich

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 2. toukokuuta 2019 tarkistetusta versiosta . tarkastukset vaativat 2 muokkausta .
Aleksanteri Isaakovich Kobrin
Syntymäaika 9. kesäkuuta 1943 (79-vuotias)( 1943-06-09 )
Syntymäpaikka Moskova , Neuvostoliitto
Maa  Neuvostoliitto → Venäjä 
Tieteellinen ala Mekaniikka
Työpaikka Moskovan valtionyliopisto , kansallinen tutkimusyliopisto "MPEI"
Alma mater Moskovan valtionyliopisto (Mekhmat)
Akateeminen tutkinto Fysikaalisten ja matemaattisten tieteiden tohtori
Akateeminen titteli Professori
tieteellinen neuvonantaja I. V. Novožilov
Palkinnot ja palkinnot Venäjän mitali Moskovan 850-vuotispäivän muistoksi ribbon.svg

Alexander Isaakovich Kobrin ( syntynyt 9. kesäkuuta 1943 , Moskova ) on neuvostoliittolainen ja venäläinen mekaniikkatutkija . Fysiikan ja matemaattisten tieteiden tohtori ( 1988 ), professori ( 1990 ) Robotiikan, mekatroniikan, dynamiikan ja koneiden lujuuden laitoksella (RMDiPM) NRU "MPEI" [1] [2] .

Elämäkerta

Syntynyt 9. kesäkuuta 1943 Moskovassa G. L. Grauermanin mukaan nimetyssä synnytyssairaalassa nro 7 Bolshaya Molchanovkalla (nykyinen talo nro 7 Novy Arbat Streetillä ). Vuonna 1960 hän valmistui Moskovan lukiosta 189 kultamitalilla . Samana vuonna hän tuli Moskovan Lomonosovin valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan tiedekuntaan ja valmistui vuonna 1965 sovelletun mekaniikan laitokselta.

Valmistuttuaan vuonna 1968 Moskovan valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan laitoksen tutkijakoulusta (jossa I. V. Novozhilov oli hänen ohjaajansa ), A. I. Kobrin työskenteli vuosina 1969–1975 tutkijana Moskovan valtionyliopiston mekaniikkainstituutissa. [1] [3] . Vuonna 1971 hän puolusti väitöskirjaansa Moskovan valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan tiedekunnassa fysiikan ja matemaattisten tieteiden kandidaatin tutkinnosta (aihe - Kokoonpuristumattomalla viskoosisella nesteellä täytetyn ontelon dynamiikka ) [4] .

Vuodesta 1975 A. I. Kobrin on työskennellyt teoreettisen mekaniikan laitoksella (vuonna 2010 se nimettiin teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitokseksi [5] , ja vuonna 2016 se muuttui robotiikan, mekatroniikan, dynamiikan ja koneiden lujuuden laitokseksi , RMDiPM [2] ) Moskovan energiatekniikan instituutista (MPEI): vanhempi lehtori, joulukuusta 1979 - apulaisprofessori, kesäkuusta 1989 kesäkuuhun 2003 - professori, heinäkuusta 2003 - 2008 - laitoksen johtaja ja vuodesta 2009 - jälleen professori [3] (samaan aikaan hän työskenteli Moskovan valtionyliopiston mekaniikkainstituutissa johtavana tutkijana [6] ). Joulukuussa 1987 hän puolusti väitöskirjaansa Moskovan valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan tiedekunnassa fysiikan ja matemaattisten tieteiden tohtoriksi (aihe - Asymptoottiset mallit kiinteiden aineiden dynamiikassa sähkö- ja hydrodynaamisten vaikutusten vaikutuksesta ) [7] . Luennoi ja harjoittaa harjoituksia kursseilla "Teoreettinen mekaniikka", "Koneiden värähtelyteoria ja dynamiikka", "Robotiikan teoreettiset perusteet", "Värähtelyteorian soveltavat menetelmät", "Liikkojen ja manipulaatiorobottien matemaattiset mallit" jne., ohjaa luku- ja diplomityöopiskelijoiden töitä.

Vuonna 2017 A. I. Kobrin sai kunnianimen "Venäjän federaation koulutuksen kunniatyöntekijä". Vuonna 2018 A. I. Kobrin voitti MPEI Development Fundin "Sukupolvien kunnia ja tunnustus" -palkinnon [8] .

A. I. Kobrin on Venäjän federaation opetus- ja tiedeministeriön alaisen teoreettisen mekaniikan tieteellisen ja metodologisen neuvoston jäsen (vuodesta 2002; tällä hetkellä - neuvoston varapuheenjohtaja [9] ), Venäjän tekoälyliiton jäsen (vuodesta 2005), Venäjän teoreettisen ja sovelletun mekaniikan kansallisen komitean jäsen (vuodesta 2006) [6] [10] [11] .

Tieteellinen toiminta

AI Kobrinin tieteelliset teokset ovat omistettu mekaniikalle ja siihen liittyville tieteenaloille. Hänen tieteellisiä kiinnostuksen kohteitaan ovat teoreettinen mekaniikka , sähkömagneettisille , aero- ja hydrodynaamisille vaikutuksille altistetun jäykän kappaleen dynamiikka , gyroskooppien teoria, liikkeenohjauksen teoria , differentiaaliyhtälöiden teoria , robotiikka , mekatroniikka [1] [3] .

A. I. Kobrin käytti töissään, jotka liittyivät jäykän kehon dynamiikan ongelmien ratkaisuun eri fysikaalisilla aloilla, aktiivisesti erilaisia ​​asymptoottisia menetelmiä tutkiakseen differentiaaliyhtälöitä pienellä parametrilla korkeammilla derivaatoilla. Erityisesti artikkelissa [12] , joka on omistettu sellaisen kappaleen liikkeen tutkimukselle, jonka onkalo on täytetty viskoosilla nesteellä, jolla on pieni Reynolds-luku , hän perusteli mahdollisuutta käyttää tällaisia ​​menetelmiä ja ehdotti algoritmia asymptoottisen menetelmän muodostamiseksi. laajennus A. B. Vasilyevan suunnitelman mukaan . Tässä yhteydessä kehon ja nesteen linearisoituja liikeyhtälöitä lähellä lepotilaa A. I. Kobrin otti huomioon nesteen kannettavaa liikettä kuvaavan "siirtooperaattorin" ja todisti sen tärkeimmät ominaisuudet [13] .

A. I. Kobrinin teoksissa , jotka hän toteutti yhdessä I. V. Novozhilovin ja Yu . S. A. Lomovin menetelmällä singulaarisesti häiriintyneiden järjestelmien regularisoimiseksi, jota sovelletaan epälineaarisiin järjestelmiin, joissa on nopeita ja hitaita muuttujia [18] .

Pohjimmiltaan tärkeät tulokset, jotka A. I. Kobrin sai tutkiessaan monimutkaisia ​​mekaanisia järjestelmiä, joita kuvataan tavallisten differentiaaliyhtälöiden ja osittaisdifferentiaaliyhtälöiden yhteisillä järjestelmillä, muodostivat hänen väitöskirjansa (1987) [19] perustan .

Vuodesta 2000 lähtien RMDiPM:n laitoksella on toteutettu A. I. Kobrinin tieteellisessä ohjauksessa useita robotiikan ja mekatroniikan alan tutkimusprojekteja , joiden yhtenä tuloksena oli väitöskirjojen puolustaminen: O. Yu. on niiden entropiaominaisuuksien minimoimisen perusteena aika-avaruustiedon analyysin, muistin ja adaptiivisen käsittelyn ongelmissa ), B. I. Adamov (2016, aihe - Ei-holonisten rajoitusten laitteen soveltaminen parametrien tunnistamisen ja liikkeen ohjauksen ongelmissa ), V. A. Aleksandrov (2018, aihe - Kollektiivisten algoritmien kehittäminen ja tutkimus dynaamisten objektien järjestelmälle, joka perustuu simulaatioon ja laitteistomallinnukseen sovellettuna homogeeniseen mobiilirobottien ryhmään ) [10] .

Vuonna 2003 MPEI juhli juhlallisesti 25-vuotispäivää opiskelijoiden keinotekoisen maasatelliitin (AES) - radioamatööriviestintäsatelliitin (laukaistiin kiertoradalle 26. lokakuuta 1978 yhdessä Kosmos-1045- satelliitin [ 20] [21] ) kanssa. , jonka kehittämiseen, Student Design Bureau (SKB) MPEI:n suorittamaan, osallistui joukko voimatekniikan tiedekunnan (nykyisin ENMI ) työntekijöitä - A. E. Bulkin , A. I. Kobrin, Yu. G. Martynenko, I. V. Novozhilov, I. V. Orlov, V. E. Khromatov . Vuosipäivän yhteydessä heille myönnettiin yksi Venäjän Kosmonautiikkaliiton korkeimmista palkinnoista  - mitali "Ansioista" [5] [22] .

A. I. Kobrinilla oli tärkeä rooli monien vuosien ajan E. A. Devyaninin nimetyn All-Russian Mobile Robots -festivaalin luomisessa, järjestämisessä ja pitämisessä , josta on tullut yksi uusista teknologioista venäläisten yliopistojen opiskelijoiden kouluttamiseen robotiikan alalla. Hän laati ohjelman ensimmäisen tällaisen festivaalin järjestämistä varten vuonna 1999, jonka järjestelykomiteaa johtivat akateemikot D. E. Okhotsimsky ja V. A. Sadovnichiy ; AI Kobrinista tuli järjestelytoimikunnan jäsen [23] .

Julkaisut

A. I. Kobrin on kirjoittanut yli 120 painettua tieteellistä artikkelia [10] . Heidän keskuudessaan:

Yksittäiset painokset

Jotkut artikkelit

Muistiinpanot

  1. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // NRU MPEI:n teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitoksen verkkosivusto. Haettu 27. lokakuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 18. lokakuuta 2018.
  2. ↑ 1 2 MPEI:n rehtorin määräys nro 252, 24.6.2016 "FGBOU HE NRU MPEI:n organisaatiorakenteen muuttamisesta" . // NRU MPEI:n virallinen portaali . Haettu 27. lokakuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 1. maaliskuuta 2018.
  3. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // Koko venäläinen matemaattinen portaali Math-Net.Ru . Haettu: 27.10.2018.
  4. ↑ Kobrin A. I. .  Kokoonpuristumattomalla viskoosilla nesteellä täytetyn ontelon dynamiikka: väitöskirjan abstrakti (kuvaus) . // Venäjän valtionkirjaston verkkosivusto . Haettu: 27.10.2018.
  5. ↑ 1 2 Teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitos  // Energetik. - 2013. - Nro 7 (3352) . Arkistoitu alkuperäisestä 4. maaliskuuta 2016.  - S. 13. (Katso myös numeroiden arkisto Arkistoitu kopio 28.10.2018 Energetik-lehden Wayback Machinessa vuodelta 2013).
  6. ↑ 1 2 Luettelo kansallisen komitean jäsenistä. Kobrin Aleksanteri Isaakovich // Venäjän teoreettisen ja sovelletun mekaniikan kansallisen komitean virallinen sivusto . Haettu 27. lokakuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 23. syyskuuta 2016.
  7. ↑ Kobrin A. I. .  Asymptoottiset mallit jäykkien kappaleiden dynamiikassa sähkö- ja hydrodynaamisten vaikutusten alaisena: Väitöskirjan abstrakti (kuvaus) . // Venäjän valtionkirjaston verkkosivusto . Haettu 27. lokakuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 28. lokakuuta 2018.
  8. ↑ MPEI-kehitysrahaston palkinnon "Sukupolvien kunnia ja tunnustus" voittajat vuonna 2018  // Energetik. - 2018. - nro 14 (3410) .  - S. 2.
  9. ↑ Teoreettisen mekaniikan tieteellisen ja metodologisen neuvoston jäsenet . // NRU MPEI:n teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitoksen verkkosivusto. Haettu 27. lokakuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 20. maaliskuuta 2018.
  10. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // Järjestelmän "TOTUUS" verkkosivusto. Haettu 27. lokakuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 28. lokakuuta 2018.
  11. ↑ RAII:n jäsenet . // Venäjän tekoälyliiton (RAAI) verkkosivusto. Haettu 27. lokakuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 28. heinäkuuta 2011.
  12. ↑ Kobrin, 1969 , s. 431-440.
  13. ↑ Kopachevsky N. D., Crane S. G. , Ngo Zui Kan. . Lineaarisen hydrodynamiikan operaattorimenetelmät: evoluutio- ja spektriongelmat. — M .: Nauka , 1989. — 413 s. — ISBN 5-02-014203-4 .  - S. 245, 258, 389.
  14. ↑ Kobrin, Martynenko, 1976 , s. 52-55.
  15. ↑ Kobrin, Martynenko, Novozhilov, 1976 , s. 230-237.
  16. ↑ Kobrin, Martynenko, 1977 , s. 108-119.
  17. ↑ Strygin V. V., Sobolev V. A. . Liikkeiden erottelu integroitujen jakoputkien menetelmällä. — M .: Nauka , 1988. — 256 s. — ISBN 5-02-013806.  - S. 40.
  18. ↑ Lomov S. A. . Johdatus singulaarihäiriöiden yleiseen teoriaan. — M .: Nauka , 1981. — 400 s.  - S. 231.
  19. ↑ Energomash - 60 vuotta vanha, 2003 , s. 126.
  20. ↑ Gorokhovsky A. V. Satellites "Radio" - kiertoradalla Arkistokopio päivätty 27. joulukuuta 2013 Wayback Machinella // Radio , 1998, nro 10. - S. 4-5.
  21. ↑ A. Kopik _ _ _ _ _ _
  22. ↑ Juri Grigorjevitš Martynenko . // Moskovan Lomonosovin valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan tiedekunnan virallinen sivusto. Haettu 27. lokakuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 20. elokuuta 2016.
  23. ↑ Energomash - 60 vuotta vanha, 2003 , s. 127.

Kirjallisuus

Linkit

  Siirry Wikidata-kohteeseen  Temaattiset sivustot