Elonin pyörä tai, kuten sitä joskus kutsutaan, ruotsalainen pyörä on rullaa kuljettava pyörä , joka mahdollistaa kuljetuksen liikkumisen mihin tahansa suuntaan. Se sai nimensä ruotsalaisen keksijän Bengt Elonin mukaan, joka kehitti sen. Ajatus tällaisen pyörän luomisesta tuli hänelle vuonna 1973 , kun hän työskenteli insinöörinä ruotsalaisessa Mecanum AB:ssa.
Malli on pyörä, johon on asennettu useita rullia asennettuna koko pyörän kehälle . Telojen kiertokulma on 45° niiden ja pyörän akselin välillä.
Yksittäisten pyörien pyörimissuuntaa ja -nopeutta muuttamalla on mahdollista saada Ilon-pyörillä oleva auto liikkumaan mihin tahansa suuntaan - ei vain eteenpäin ja taaksepäin, vaan myös vasemmalle ja oikealle sekä vinottain ja jopa mitä tahansa kaaria pitkin, aina auton pyöriminen oman akselinsa ympäri. Tällöin telojen ja tukipinnan välillä ei käytännössä ole liukukitkaa.
Ilonin pyörän muotoilu mahdollistaa sen pyörimisen paikoillaan minimaalisella kitkalla ja alhaisella vääntömomentilla .
Vaikka tela- alustaiset ajoneuvot ja liukuohjatut kuormaajat käyttävät samanlaista pyörimismenetelmää, ne voivat vahingoittaa merkittävästi pintaa, jolla ne liikkuvat. Lisäksi vaaditaan suuren vääntömomentin moottori, joka voi voittaa pyörivän kitkavoiman maassa .
1980 -luvulla Yhdysvaltain laivasto kiinnostui projektista ja osti patentin Elonilta. Merivoimissa tällaisilla pyörillä varustettuja ajoneuvoja käytettiin laivojen omaisuuden siirtämiseen.
Vuonna 1997 Airtrax Incorporated ja useat muut yritykset maksoivat kukin Yhdysvaltain laivastolle 2 500 dollaria hankkiakseen oikeudet teknologiaan, mukaan lukien vanhat piirustukset, jotka kuvaavat ohjainten ja moottorien toimintaa. Hankitun materiaalin perusteella toivottiin haarukkatrukin luomista, joka liikkuisi helposti rajoitetussa tilassa, kuten esimerkiksi lentotukialuksen kannella . Tämäntyyppinen kuljetus on jo tuotannossa.
Tyypillisesti käytetään 4-pyöräistä kokoonpanoa (esim . URANUS - robotti , joka pystyy liikkumaan kaikkiin suuntiin).