Kartiokierrevaihteisto (kartiopari) on mekaaninen vaihteisto , joka sisältää yhden kartio- ja hammaspyörän. Tällainen vaihdelaatikko on välttämätön, jos tulo- ja voimanottoakselin akselit leikkaavat. Supistin voi olla vaaka- ja pystysuora tarpeen mukaan. Kartiohammaspyörät (ensimmäisessä vaiheessa) valmistetaan pääasiassa kaarevalla hammasprofiililla, koska ensimmäisessä vaiheessa on suurimmat kulma- ja lineaarinopeudet (jopa 60 000 rpm), pyörien tasaista toimintaa suoralla hampaalla ei voida saavuttaa.
Kompassiympäristössä valmistetun vaihteiston vankka malli
Vaihteiston malli
Vaihteiston piirustus
Vaihteiston kinemaattinen kaavio