Ohjaintyyppi 21KR asennetaan sähkövetureille ChS2t , ChS4 , ChS4t , ChS7 ja ChS8 . _ _ Säätimen avulla ajomoottorien toimintatapa asetetaan . Kuljettaja työskentelee eniten ohjaimen kanssa.
Ulkopuolelta 21KR näyttää litteältä metallilaatikolta, joka on kiinnitetty ohjaamoon keskelle kuljettajan konsoliin. Yläpuolella on kaksi kahvaa - irrotettava käännettävä ja ei-irrotettava ohjauspyörä. Peruutuskahva käyttää suunnanvaihtorumpua, jonka koskettimet syöttävät virtaa ajomoottoreiden pyörimissuuntaa muuttaville tehonsuuntaimille.
Ohjauspyörä voi olla vuorovaikutuksessa kahden rummun kanssa - yläasennossa se on kytketty päärumpuun, joka ohjaa Skoda-järjestelmän nelisylinteristä ilmamoottoria kolmen releen kautta (askel, "Set" ja "Reset"), ja tämä moottori pyörittää vetoketjun päälaitetta - kumpi, riippuu veturista, se voi olla väliohjain PC (ChS2T, ChS6, ChS200), porraskytkin PS (ChS4, ChS4 t , ChS8), välirumpu PBK-ohjain (ChS7), lyhyyden vuoksi nimitys "PS" on otettu esimerkkinä. Alemmassa (upotetussa, painetussa) asennossa käsipyörä kytkeytyy kentänheikennysrumpuun, joka ohjaa vetomoottorien virityksen heikennyskontaktoreita - viritysheikennys lisää nopeutta. Ohjauspyörän keskellä on vihellyspainike.
Molemmissa kahvoissa on mekaaninen lukko. Peruutuskahvaa ei voi siirtää ennen kuin sähkömagneettinen salpa on kytkettynä, se syötetään vain, kun turvalaitteet ovat päällä ja päälaite on nolla-asennossa. Käännettävää kahvaa voidaan siirtää vain, kun ruori on keskiasennossa "X". Ohjauspyörää voidaan siirtää vain, kun peruutuskahva on asennossa "TOHP" (eteenpäin) tai "HNZ" (peruutus).
Ohjauspyörän lukitus avataan asettamalla käännettävä kahva asentoon "HVP" tai "HNZ". Ohjauspyörä tulee laskea ala-asentoon vasta, kun vaadittu asentojen määrä on saavutettu. Ohjauspyörän vapaa-asento on nimeltään "X", "-" - automaattinen palautus; "-1" - nollaa yhden vaiheen; "X" - keskiasento; "+1" - yhden askeleen joukko; "+" - automaattinen valinta.
"X"-asennossa ilmamoottori on paikallaan. Kun ohjauspyörä siirretään "+1"-asentoon, ilmamoottori pyörii 180 astetta kääntäen vaihekytkintä yhden asennon. Seuraavan asennon kytkemiseksi ruori siirretään asentoon "X" ja sitten "+1"-asentoon. Kun ohjauspyörä on asetettu "+"-asentoon, PS-ilmamoottori pyörii jatkuvasti. Asennot "-1" ja "-" toimivat samalla tavalla kuin "+1" ja "+" nollatakseen paikat. Asento "-" on kiinteä.
"X"-asennossa käsipyörä on upotettu kytkentäasentoon kentänheikennysrummun kanssa. Kääntämällä käsipyörää myötäpäivään säätöpyörän "I", "II", "III", "IV" ja "V" asennot. TED-virityksen heikennys kytketään päälle. Käsipyörän kytkemiseksi päärummun kanssa se käännetään vastapäivään takaisin "X"-asentoon ja vapautetaan palatakseen itsestään yläasentoon. Kentän heikennyskohdat ovat kiinteät.