Vaippa tai vaippa [1] on suuri kilpi , jota käytetään linnoitusten piirittämisessä. Se tehtiin puusta ja asetettiin suoraan piiritetyn linnan viereen . Se oli myös päällystetty raakanahalla (palonkestävyyden ja lujuuden vuoksi), täytetty eläimenkarvoilla, tukilla, faskeilla jne. Mantletit tehtiin yleensä pyörillä niiden valtavan painon vuoksi ja piirityksen aikana ne rullautuivat linnoitukseen . Kilpien taakse piiloutuivat jousilla varustetut jalkaväkijoukot, jotka ampuivat takaisin kunnes osuivat vihollisampujien "kuolleelle" vyöhykkeelle suoraan linnan juurella, sitten jouset vaihdettiin lähitaisteluaseiksi, asetettiin tikkaat ja hyökkäys linnoitusta vastaan alkoi. Vaipan päävihollinen oli tykistö , jonka kykyjä vaipan käyttö oli mahdotonta.
Vaippaa on käytetty kautta aikojen, ja lopulta se kehittyi suureksi kiertueeksi (halkaisijaltaan 5-7 jalkaa ja 7-8 jalkaa pitkä) [2] .