Tuki havaitsee ulkoiset voimat ja/tai momentit . Statiikassa vapausasteen mukaan erotetaan kolme tyyppistä tukea : liikkuvat, kiinteät ja puristetut.
Kiinteä (nivel) tuki pitää elementin kolmessa vapausasteessa. Hetket eivät siirry . Kuten kuvasta näkyy, kiinteässä tuessa voi esiintyä vaaka- ja pystysuuntaisia reaktiovoimia [1] .
Liikkuva tuki pitää elementin yhdessä tai kahdessa vapausasteessa, eli se mahdollistaa liikkeen yhteen/kahteen suuntaan [1] . Hetket eivät siirry. Liikkuvassa tuessa voi esiintyä vain pystysuuntaisia tukivoimia.
Sillat lepäävät usein yhden liikkuvan ja yhden kiinteän tuen varassa. Tällä tavalla lämpövenymä voidaan havaita ilman sisäisiä jännityksiä.
Puristuminen (päättäminen) estää liikkeen kaikkiin suuntiin (mukaan lukien pyöriminen) [1] . Tällaisessa tuessa siirretään vaaka- ja pystysuuntaisia voimia ja momentteja.