Petrolacosaurus ( lat. Petrolacosaurus kansensis ) on sukupuuttoon kuolleiden matelijoiden laji, joka eli hiilen aikana ( 305,9-303,4 miljoonaa vuotta sitten) nykyaikaisen Kansasin ( USA ) alueella [1] .
Tämän liskomaisen eläimen pituus on 40 cm. Pää on suuri ja lyhennetty. Häntä ei ole kovin pitkä ja jalat ovat pitkät. Hyönteissyöjä. Hänellä oli 2 tyyppisiä hampaita - pienet terävät ja laajentuneen koiran muotoiset.
Petrolacosaurus esiintyy Walking with Monsters - televisiosarjassa Edaphosauruksen esi-isänä . Itse asiassa Petrolacosaurus oli diapsidi, toisin sanoen se ei voinut olla esi-isä suhteessa synapsideihin.