Vaippa on maankuoren ja ytimen välissä oleva kerros maanpäällisten planeettojen suolistossa . Se muodostuu ytimeen menevän metalliosan ensisijaisesta planetaarisesta aineesta irtautumisesta ja sulamisesta, jonka tuotteet muodostavat planeetan kuoren. Nykyaikaisten mallien mukaan planeettojen vaippa koostuu pääasiassa peridotiteista . Planeettojen kuori koostuu pääasiassa basalteista (Maan päällä graniitti muodostaa merkittävän osan kuoresta , ja tämä on yksi tärkeimmistä eroista planeettamme välillä), se sisältää enemmän sulavia alkuaineita ja sen tiheys on pienempi kuin vaippa.
Vaippaa on tutkittu seismisillä menetelmillä Kuussa . Se eroaa maan vaipasta alhaisemmalla lämpötilalla ja paljon suuremmalla jäykkyydellä. 1000 km:n syvyydessä tallennetaan alhaisten seismisten nopeuksien kerros, mikä voi viitata vaipan osittaiseen sulamiseen, eli se voi olla samanlainen kuin Maan astenosfääri .
Marsille on ehdotettu monia sisäisen rakenteen malleja, jotka odottavat varmentamista suorilla seismisillä kokeilla. Oletetaan, että koska Mars sijaitsee suuremmalla etäisyydellä Auringosta ja aine, josta se muodostui, saostui sumusta alhaisemmissa lämpötiloissa, se sisältää yleensä enemmän rautaa ja rikkiä kuin Maa. Siksi oletetaan, että Marsin ydin koostuu raudasta ja rikistä, ja vaippa sisältää paljon enemmän rautaa. Marsin pienemmän painovoiman vuoksi painealue Marsin vaipassa on paljon pienempi kuin maan päällä, mikä tarkoittaa, että siinä on vähemmän faasisiirtymiä . Oletetaan, että oliviinin faasisiirtymä spinellimodifikaatioon alkaa melko suurista syvyyksistä - 800 km (400 km maan päällä).
Venuksella vaippa on kuumempi kuin maan päällä , ja siellä vallitsevat laattatektoniikan sijaan pillivirrat .
Merkuriuksella koko kuori ja merkittävä osa vaipasta tuhoutuvat voimakkaassa meteoriittipommituksessa.