Maastohiihtolaite - Mars

Passability Assessment Instrument - Mars ( ProOP-M ) - maailman ensimmäinen rover . Samat ProOP-M-kulkijat olivat osa automaattisia Marsin asemia, jotka toimitettiin Marsin pinnalle vuonna 1971 Neuvostoliiton automaattisten planeettojenvälisten asemien Mars-2 ja Mars-3 laskeutumisajoneuvoilla .

Kuvaus

"Roadability Evaluator - Mars" - mönkijä, joka on yhdistetty 15 metrin kaapelilla Marsin asemalle. Aseman manipulaattori asettaa roverin aseman tv-kameran kuvaamalle alueelle. Hän pystyi erityisten antureiden avulla määrittämään, missä este oli - oikealla tai vasemmalla, ja päättää itsenäisesti, kuinka se parhaiten ohitetaan. Viiden vuoden aikana laitteen parissa työskenteli 150 henkilöä suunnitteluinsinööri Alexander Kemurdzhianin johdolla . Kaikki tapahtui tiukan salassapidon ilmapiirissä. Jopa Kemurdzhianin poika sai tietää, mitä hänen isänsä työskenteli vasta sen jälkeen, kun Mars-3-asema meni avaruuteen ja otti ProOP-M:n mukanaan erityisessä metallissa "tassussa".

ProOP-M erosi muista laukaisuista planeettakulkijoista sen liikkumisjärjestelmällä . Laitteet joutuivat liikkumaan maata pitkin kahden sivuilla olevan suksen avulla nostaen laitetta hieman pinnan yläpuolelle . Tällainen järjestelmä valittiin, koska Marsin pinnasta ei ollut tietoa [2] . Edessä olevat kaksi ohutta sauvaa ovat antureita tiellä olevien esteiden havaitsemiseksi. Mobiililaite pystyi määrittämään, kummalla puolella este oli, vetäytyä siltä ja yrittää ohittaa sen. 1,5 metrin välein hän teki pysähdyksiä varmistaakseen oikean liikkeen. Tämä alkeellinen tekoäly oli välttämätön Marsin mobiililaitteille, koska signaali Maasta Marsiin kestää 4-20 minuuttia, mikä on liian pitkä aika mobiililaitteelle: kun komennot saapuivat Maasta, laite saattoi olla jo poissa järjestys, törmäys esteeseen tai kaatuminen.

Roverissa on kaksi tieteellistä instrumenttia - dynaaminen penetrometri ja gammasäteilydensitometri . [3]

• Pääsuunnittelija - Alexander Kemurdzhian .
• Suunnittelija ja valmistaja - VNIITransmash .

Sovellus

• Mars 2 - laskuri syöksyi maahan 27. marraskuuta 1971 epäonnistuneen pehmeän laskuyrityksen aikana .
• Mars 3 -laskuri teki pehmeän laskun 2. joulukuuta 1971, mutta signaali Marsin asemalta katosi 14,5 sekunnin kuluttua . Tietoja roverista ei saatu. Asema oli oletettavasti poissa toiminnasta erittäin voimakkaan pölymyrskyn vuoksi, joka olisi voinut aiheuttaa viestintäjärjestelmää vahingoittavan koronapurkauksen .

Ominaisuudet

• Paino - 4,5 kg.
• Kotelon mitat (P × L × K) - 25 cm × 22 cm × 4 cm.
• Liiketapa on kävelyalusta esteentunnistusantureilla.
• Liikenopeus on 1 metri/tunti. (Liikkuttuaan 1,5 metriä mönkijän piti pysähtyä vastaanottamaan ohjauskomentoja Maasta.)
• Tieteelliset instrumentit - dynaaminen penetrometri ja gammasäteilytiheysmittari .
• Ohjaus - kaukosäädin, kaapelilla automaattisesta Marsin asemasta. Kaapelin pituus on 15 metriä.
• Tarkoitus - maaperän tiheyden mittaus.

Aseman laskeutumispaikka

Mars-aseman tarkka laskeutumispaikka ei ollut tiedossa pitkään aikaan. Ja vasta vuonna 2013, 42 vuotta laskeutumisen jälkeen, innostuneet bloggaajat, joita johti pietarilainen tähtitieteilijä Vitali Egorov, tutkittuaan useita satoja valokuvia Marsin pinnasta, saivat selville, että se lepää Ptolemaios -kraatterin pohjalla . Sinne jäi myös ainutlaatuinen, maailman ensimmäinen rover [4] [5] .

Mars-ohjelman sulkeminen

Lisää ProOP-M:ää ei lähetetty Marsiin. Sulkemisen syytä ei tiedetä. Pian Neuvostoliitto rajoitti tilapäisesti koko Marsin ohjelmaa ja siirtyi tutkimukseen "Maan sisaresta" - Venuksesta, joka oli kuuma ja myrkyllisen höyryn peitossa. Myös VNIItransmashin asiantuntijat antoivat heille valtavan panoksen.

Nykyään maailmassa on enää neljä Leningrad-mönkijää. Toista säilytetään Lavochkinin nimessä NPO :ssa ja toista VNIItransmashissa . Kolmas on nähtävissä Pietari-Paavalin linnoituksen Kosmonautiikkamuseossa  - se seisoo lasikaapissa Mars-1-planeettojen välisen aseman mallin vieressä [6] . Neljäs lepää Marsissa, Ptolemaioksen kraatterissa.

Muistiinpanot

1. ↑ 1 2 Mars 3  - kulkija . Planeettayhdistys. Haettu 18. marraskuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 19. syyskuuta 2020.
2. ↑ Maan ulkopuoliset ajoneuvot: Planet Rovers . Haettu 3. helmikuuta 2013. Arkistoitu alkuperäisestä 5. joulukuuta 2011. (määrätön)
3. ↑ Gamma-tiheysmittari (XXL Encyclopedia of Mechanical Engineering) . (Venäjän kieli)
4. ↑ Etsi Neuvostoliiton laskeutujia Marsista . Arkistoitu alkuperäisestä 25.2.2020. Haettu 25. helmikuuta 2020.
5. ↑ Löytyi 42 vuoden jälkeen . Arkistoitu alkuperäisestä 25.2.2020. Haettu 25. helmikuuta 2020.
6. ↑ Ensimmäinen raita kuussa. Näyttely on omistettu planeettakuljettajien suunnittelijan Alexander Kemurdzhyanin vuosipäivälle. . Arkistoitu alkuperäisestä 27.9.2020. Haettu 25. helmikuuta 2020.

Linkit

• YouTube: ProOP-M, Mars Passability Estimator arkistoitu 26. huhtikuuta 2020 Wayback Machineen
• Valokuva Neuvostoliiton ProP-M-kulkijasta Arkistoitu 8. lokakuuta 2008 Wayback Machinessa
• Automaattinen Mars-asema Mars-3 NASAn verkkosivuilla Arkistoitu 16. heinäkuuta 2009 Wayback Machinessa
• Ensimmäinen Rover Marsilla - The Soviets Did It in 1971 Arkistoitu 14. heinäkuuta 2015 Wayback Machinessa
• Artikkeli Marsin AMC-tutkimuksesta
• TASS-viesti automaattiaseman Mars-3 laskeutumisesta