Redundanssi on tapa lisätä järjestelmien ja objektien luotettavuutta . Se on luotettavuuden takaava yleinen periaate, jota käytetään laajalti luonnossa, tekniikassa ja tekniikassa ja joka levisi myöhemmin ihmiselämän muille osa-alueille.
Varauksia on neljä päätyyppiä :
Suunnittelun redundanssi on menetelmä teknisten laitteiden luotettavuusominaisuuksien parantamiseksi tai niiden ylläpitämiseksi vaaditulla tasolla ottamalla käyttöön laitteiston redundanssia sisällyttämällä varaelementtejä ja linkkejä, jotka ovat ylimääräisiä verrattuna vähimmäismäärään, joka tarvitaan tiettyjen toimintojen suorittamiseen tietyn toiminnan aikana. ehdot.
Redundanssia käytetään laajalti vaarallisissa tuotantolaitoksissa , monissa tapauksissa sen välttämättömyyden sanelevat työturvallisuusvaatimukset tai valtion säännökset ja standardit . Joidenkin teknisten laitteiden suunnittelussa on aluksi käytössä redundanssia , esimerkiksi epäsuorasti toimivat varoventtiilit - impulssiturvalaitteet . Redundanssia käytetään laajalti myös sotilasvarusteissa.
Redundanssi on yksi ydinvoimalaitosten turvallisuuden varmistamisen pääperiaatteista laitteiden fyysisen erottelun ja monimuotoisuuden ohella, mikä vastaa tärkeimmän yksittäisvian periaatteen käytännön toteutuksesta . Ydinvoimalaitosten turvallisuuden kannalta tärkeillä järjestelmillä (eli hyvin monilla) on kolminkertainen redundanssi ja viimeisimmissä Venäjän Tianwanin ydinvoimalan rakentamisen yhteydessä Kiinassa toteutetuissa hankkeissa - nelinkertainen redundanssi [1] [2] .
Laitteen minimoidun rakenteen elementtejä, jotka varmistavat sen suorituskyvyn , kutsutaan peruselementeiksi ; varaelementtejä kutsutaan elementeiksi, jotka on suunniteltu varmistamaan laitteen toimintakyky pääelementtien vikaantuessa . Teknisten järjestelmien redundanssi luokitellaan useiden kriteerien mukaan, joista tärkeimmät ovat redundanssin taso, redundanssin moninkertaisuus, varaelementtien tila siihen asti, kunnes ne otetaan käyttöön, mahdollisuus pää- ja yhteiskäyttöön. varaelementit yhteisellä kuormalla, pää- ja varaelementtien kytkentätapa. Redundantissa tuotteessa vika ilmenee, kun päälaite (elementti) ja kaikki varalaitteet (elementit) epäonnistuvat. Elementtiryhmää pidetään redundanttina, jos yhden tai useamman sen elementin vika ei häiritse piirin (järjestelmän) normaalia toimintaa ja loput käyttökelpoiset elementit suorittavat saman määritellyn toiminnon. Tällaista redundanssia kutsutaan toiminnalliseksi redundanssiksi .
Kevyen tai kuormittamattoman reservin käyttö mahdollistaa redundantin järjestelmän kuluttaman energiankulutuksen vähentämisen ja laitteiston luotettavuuden lisäämisen (T av p unload > T av p reg > T av p load ), koska varmuuskopioinnin luotettavuus on korkeampi kuin päälaitteiden. On kuitenkin pidettävä mielessä, että tauko päälaitteesta varmuuskopiointiin siirtymiseen ei ole sallittu kaikissa järjestelmissä.
Redundanssin käytön tarkoituksenmukaisuuden määräävät seuraavat tekijät:
Redundanttien järjestelmien analyysi osoittaa, että redundantin järjestelmän vikatiheys kasvaa nopeasti ajan myötä, vaikka ei-redundantin järjestelmän vikataajuus ei riipu ajasta, mikä tarkoittaa, että tulee hetki, jonka jälkeen ylimääräinen järjestelmä ei oikeuta itseään. Siksi, jos et ota huomioon järjestelmän ehkäisyn ominaisuuksia, on edullista käyttää redundanssia lyhytaikaisissa järjestelmissä ja kriittisissä järjestelmissä ja pitkäaikaisissa järjestelmissä käyttää muita menetelmiä luotettavuuden lisäämiseksi. Jatkuvan tyyppisille digitaalisille järjestelmille tehokkaista redundanssimenetelmistä voi olla vähän hyötyä järjestelmissä, joissa on analogisia laitteita, joissa pää- ja varakanavan keskinäisen vaikutuksen puuttumisen vuoksi korvaava redundanssijärjestelmä on parempi. Siten olemassa oleva järjestelmävalikoima vaikeuttaa yhteisten suunnittelulähestymistapojen ja yhtenäisten luotettavuusvaatimusten rakentamista.
Redundanssin tehokkuutta on tapana arvioida käyttämällä luotettavuuden lisäystekijää γ , joka määritetään luotettavuusindikaattoreiden avulla suhteista:
γ p = P ( t ) p / P ( t ) γ Q = Q ( t ) / Q ( t ) pmissä P ( t ) r , Q ( t ) r , ovat häiriöttömän toiminnan todennäköisyys ja redundantin järjestelmän vian todennäköisyys ,
P ( t ) ja Q ( t ) ovat häiriöttömän toiminnan todennäköisyys ja ei -redundantin järjestelmän vian todennäköisyys.Yleisellä redundanssilla koko järjestelmä varmuuskopioidaan. Yleinen redundanssi, riippuen varmuuskopiointilaitteiden käynnistystavasta, voidaan jakaa pysyvään redundanssiin ja korvaavaan redundanssiin, joissa varmuuskopiotuotteet korvaavat pääasialliset vasta vian jälkeen. Yleisellä pysyvällä redundanssilla varalaitteet on kytketty päälaitteeseen koko toiminta-ajan ja ovat samassa toimintatilassa kuin se on.
Pysyvä varausPysyvän jaetun irtisanomisen etuja ovat:
Ladatun reservin ilmeisiä haittoja järjestelmän koon ja massan kasvun lisäksi ovat lisääntynyt energiankulutus sekä se, että varaelementit "vanhenevat" samanaikaisesti järjestelmän pääelementtien kanssa. Yleisen redundantin järjestelmän tapauksessa vaaditaan tallennettujen elementtien täydellinen koostumus. Yleisessä pysyvässä redundanssissa vain ladattua reserviä voidaan käyttää.
Ominaisuudet redundantille järjestelmälle, jossa on täydellinen pysyvä redundanssiRedundantin järjestelmän virheettömän toiminnan todennäköisyys jatkuvalla kokonaisredundanssilla kokonaislukukerroin lasketaan kaavalla:
,jossa P ( t ) р on redundantin järjestelmän häiriöttömän toiminnan todennäköisyys
P ( t ) \u003d e -λ t p - häiriöttömän toiminnan todennäköisyysei-redundantti järjestelmä, jossa on eksponentiaalinen luotettavuuden jakautumislaki,
missä T av p on keskimääräinen aika redundantin järjestelmän vikojen välillä,
Yksinkertaisimmassa tapauksessa, kun m = 1, saamme:
Näin ollen päällekkäisyydellä (yksi päälaite varmuuskopioidaan yhdellä varmuuskopiolaitteella) keskimääräinen vikojen välinen aika kasvaa 1,5-kertaiseksi.
Varaus korvaamallaVaihdettaessa redundantti varalaite sisällytetään järjestelmän toimintaan automaattilaitteilla tai manuaalisesti ihmisen toimesta. Automaattinen kytkentä edellyttää kytkinelementtien erittäin suurta luotettavuutta. Kun redundanttijärjestelmään sisältyy suuri määrä ja alhainen luotettavuus näitä lisäelementtejä, sen luotettavuus voi heikentyä ei-redundantin järjestelmän luotettavuuteen verrattuna. Lisäksi on lyhyt tauko varalaitteisiin vaihtaessa. Kun viallisia elementtejä vaihdetaan manuaalisesti, kytkentäaika pitenee, mutta kytkennän suorittavan ihmisoperaattorin luotettavuus voidaan ottaa laskelmissa yhtenä yksikkönä.
Kuormattua reserviä käytettäessä varavaraelementit ovat samassa toimintatilassa kuin pääelementit (riippumatta siitä osallistuvatko ne piirin toimintaan vai eivät), ja jos pää- ja varaelementit ovat identtiset, niin niiden vikaantuvuus. ovat samat ja pää- ja varalaitteen luotettavuus on sama, joten jos automaattisten kytkentälaitteiden luotettavuutta ei oteta huomioon, luotettavuusominaisuudet lasketaan samoilla kaavoilla kuin yleiselle pysyvälle redundanssille.
Kun käytetään kuormittamatonta reserviä, varavaraelementit poistetaan kokonaan käytöstä, kunnes ne otetaan käyttöön järjestelmään. Tässä tapauksessa redundanttisilla laitteilla on suurin luotettavuus verrattuna pääelementteihin, joten kokonaiskorvausredundanssi kuormittamattoman reservin avulla tarjoaa parhaan luotettavuuden yleisen redundanssin tapauksessa.
jossa P ( t ) р on redundantin järjestelmän häiriöttömän toiminnan todennäköisyys
P ( t ) on ei-redundantin järjestelmän häiriöttömän toiminnan todennäköisyys,jossa P ( t ) р ja P ( t ) ovat redundanttien ja ei-redundanttien järjestelmien häiriöttömän toiminnan todennäköisyys,
Yksinkertaisimmassa tapauksessa, kun m = 1, saamme:
, .Siten kuormittamatonta reserviä käytettäessä keskimääräinen vikojen välinen aika kasvaa vähintään kaksinkertaiseksi.
Erillisellä redundanssimenetelmällä otetaan käyttöön oma varaus jokaiselle ei-redundantin järjestelmän osalle. Erillinen varaus on yleinen ja korvaava. Erillisellä korvauksella järjestelmävika voi tapahtua vain, kun vika ilmenee kahdesti peräkkäin samassa laitteessa ( ), mikä on epätodennäköistä. Luotettavuuden arvioimiseksi erillisellä redundanssilla käytetään monimutkaista, spesifistä matemaattista laitteistoa. Yleisesti ottaen matemaattinen analyysi osoittaa, että suurimmat luotettavuusindikaattorit voidaan saada erillistä redundanssia käyttävillä rakennusjärjestelmillä korvaamalla kuormittamaton reservi.
Bioniikan soveltava tiede käsittelee biologisten järjestelmien redundanssin tutkimusta . [neljä]
Jokainen redundanssin elementti vähentää solmun epäonnistumisen todennäköisyyttä seuraavan kaavan mukaisesti:
missä on varanto-osien lukumäärä (varantosuhde); — elementin vian todennäköisyys ; - elementtien solmun epäonnistumisen todennäköisyys (kaikkien elementtien epäonnistumisen todennäköisyys).Kaava olettaa elementtien riippumattoman epäonnistumisen. Tämä tarkoittaa, että elementin vian todennäköisyys on sama sekä viallisella elementillä että hyvällä kaikille Tämä kaava ei aina päde, esimerkiksi kahden virtalähteen rinnakkaisliitännässä vikatodennäköisyydet ovat erilaisia.
Oletetaan myös, että yksi (mikä tahansa) elementti riittää solmun toimimiseen. Siinä tapauksessa, että solmun toimivuutta varten tarvitaan elementtejä saatavilla olevista , epäonnistumisen todennäköisyys on yhtä suuri:
edellyttäen, että kaikilla elementeillä on sama epäonnistumisen todennäköisyys .
By :n yhdistelmien lukumäärä on yhtä suuri kuin binomikerroin :
Tämä vikamalli tarkoittaa, että viallisia elementtejä ei vaihdeta ja redundanssilaitteen vian todennäköisyys on nolla.