Affinaalisen avaruuden kehys ( ranskan sanasta repère - merkki, aloituspiste ) tai pistekanta (joskus sana "piste" jätetään pois) on yleistys affiiniavaruuden perustan käsitteestä .
Dimensioiden vektoriavaruuteen liittyvän affiiniavaruuden kehys on pisteen ( origo ) ja lineaarisesti riippumattomien vektoreiden järjestetyn joukon kokoelma (eli -ulotteisen vektoriavaruuden kanta ). [1] Tämä vastaa järjestetyn joukon affinaalisesti riippumattomia pisteitä määrittämistä . Tässä tapauksessa ilmeisesti vektorit .
Suhteellisen kehyksen pisteen koordinaatit ovat vektorin koordinaatit kantaan nähden . Samalla tavalla kuin valittaessa kantaa vektoriavaruudessa, mikä tahansa tämän avaruuden vektori on annettu koordinaatteillaan, mikä tahansa affiinisen avaruuden piste on annettu koordinaatteillaan suhteessa valittuun kehykseen. [1] Jos pisteellä on koordinaatit suhteessa kehykseen ja pisteellä on koordinaatit , niin vektorilla on koordinaatit suhteessa kantaan [1]
Kehystä kutsutaan ortogonaaliksi ( ortonormaaliksi ), jos sitä vastaava kanta on ortogonaalinen ( ortonormaali ) .