Reper ( fr. repère - merkki, aloituspiste ) - joukko moniston pisteen ja tangenttiavaruuden kantaa tässä pisteessä.
Ensimmäinen systemaattinen differentiaaligeometrian tutkimus käyttämällä muita kuin koordinaattien kehyksiä, erityisesti käyttämällä ortogonaalisia kehyksiä, kuuluu Cartanille , joka sai tällä tavalla monia perustavanlaatuisia tuloksia, joilla oli vakava vaikutus geometriaan ja teoreettiseen fysiikkaan.