Taittuva aalto on optinen tai elastinen (seisminen) aalto [1] , joka etenee väliaineessa, jossa on positiivinen gradientti (tasainen kasvu) aallon nopeudessa syvyyden kanssa. Taittuneen aallon säde poikkeaa alun perin suoraviivaisesta suunnasta [2] . Kun taittuneen aallon säde saavuttaa sisäisen kokonaisheijastuskulman , aalto muuttaa suuntaa vastakkaiseen suuntaan ja palaa pinnalle, jolla sen lähde sijaitsee.
Taittuneen aallon hodografi ( ks. kuva ) on kuperan käyrän muotoinen [3] .