Robottikompleksi on erityyppinen työstökonejärjestelmä, jonka koostumuksessa on yksi tai useampi teknologinen laite teollisuusrobottien läsnä ollessa.
Robottikompleksi koostuu laitteista, joissa tuote liikkuu pala palalta.
Robottikomplekseille (RC) seuraavat tehtävät ovat tyypillisiä:
Jotta teollisuusrobotit toimisivat tehokkaasti, niiden toiminnan tulee olla koordinoitua ja täsmällistä. Tehtävää vaikeuttaa se, että teollisuusrobottien toimintojen koordinointi tapahtuu reaaliajassa. Ohjausjärjestelmä on kehitetty koordinoimaan seuraavia tapahtumia: robotin käyttäytyminen siirrettäessä työkappaleita suoraan laitteiden välillä, kun kaksi tai useampi robotti työskentelee yhdessä yhdessä osassa tai kokoonpanossa, sekä myös silloin, kun kaksi tai useampi teollisuusrobotti suorittaa itsenäisiä tehtäviä.
Yleensä sovelletaan konsernijohtamisen periaatetta. Robottien ryhmäohjauksella tarkoitetaan koordinoitua liikkeenohjausta, jonka avulla robotit voivat välttää törmäykset toisiinsa tai esteisiin suorittaessaan tehtäviä.
Johdon koordinoinnissa on kaksi vaihetta:
Robottien liikkeen automaattisella ohjauksella ratkaistaan seuraavat osatehtävät: liikeradan suunnittelu ja liikeradan ohjelmointi.
Ratasuunnittelua tehdään globaaleilla ja paikallisilla menetelmillä. Törmäysennuste globaalissa suunnittelussa koskee koko robottityöryhmää.
Nykyisen robotin asemalle on ominaista paikallinen suunnittelu.
Kompleksin tulo ja lähtö tai kompleksin alku ja loppu ovat erilaisia tallennuslaitteita.
Kompleksit eroavat tuotannon luonteeltaan: uudet ja olemassa olevat .
Teknologisen prosessin tyypin mukaan kompleksit on suunniteltu:
Robottikomplekseja valmistetaan tärkeimpien teknisten laitteiden tyypin mukaan ja ne ovat:
Kompleksit erottuvat myös käytettyjen robottien tyypistä ja huollettujen laitteiden lukumäärästä.
Robottikompleksia kuvaavat indikaattorit ovat:
Asettelun mukaan kompleksit on jaettu:
RTK:ta johdetaan joko keskitetysti, hajautetusti tai yhdistetyn järjestelmän mukaisesti. Keskitetty ohjaus tapahtuu tietokoneelta tai erikoislaitteelta ja hajautettu ohjaus paikallisista ohjauslaitteista, jotka on kytketty toisiinsa yhteistä koordinointia varten.
Ihmisen osallistumisasteen mukaan robottikompleksit jaetaan automatisoituihin ja automaattisiin. Ensimmäisessä tapauksessa henkilö suorittaa pää- tai aputekniikan toiminnot. Automaattisella ohjauksella henkilö hallitsee kompleksia osittain tai kokonaan. [yksi]
Konetekniikan tuotantoprosessien monimutkaisen automatisoinnin ansiosta tuloksena on yhden tai toisen tason valmiit tuotteet: osat , osakokoonpanot, kokoonpanot , koneet jne. Jokaisessa tuotantovaiheessa suoritetaan erilaisia teknologisia ja kuljetustoimenpiteitä.
Aluksi kaikki aihiot työstetään: valssaus, takoot, meistot, valut, hitsatut osat .
Tekijät, jotka määräävät automaattisen RTK:n teknisesti mahdollisen käsittelyn toteutettavuuden:
Tärkeimmät RTK-teollisuusrobotin valintaan vaikuttavat tekijät: hyötykuorma ja osien paino. Robottikompleksien luominen koneistuksessa massatuotannon olosuhteissa on suositeltavaa osien ryhmäkäsittelyn, teknisten prosessien tyypityksen ja teknisten laitteiden valikoiman valinnan perusteella, joka tarjoaa osien pääpintojen mekaanisen käsittelyn ja soveltuu käyttöön. RTK:ssa. [2]
Käytettäessä teollisuusrobotteja automaattisilla linjoilla vallankumouskappaleiden käsittelyyn (tässä tapauksessa robotti lataa työkappaleita säiliöistä ensimmäisen koneen työalueelle), koneen suunnittelu mahdollistaa työkappaleen automaattisen kiinnityksen. Työkappaleen, kuten laippojen, oikean perustan kannalta on erityisen tärkeää, että robotti suorittaa sen automaattisen esikuormituksen istukan päähän. Tarvittaessa työasennot on varustettava antureilla, jotka ohjaavat osien alustan oikeellisuutta ja luotettavuutta; laitteet käsittelyalueen ympäröivien suojaverkkojen (suojien) automaattiseen avaamiseen ja sulkemiseen; puhallinlaitteet jne.
Tuotannon viimeinen vaihe, joka vaikuttaa tuotteiden laatuun ja hintaan, on lopputuotteiden kokoonpano. Automaattisia laitteita käytettäessä kokoonpanokohteita koskevat erityiset vaatimukset niiden valmistettavuudesta: