Ohjauskone ( servokone , englannin sanasta "servo") on mallinnuslaite olemassa olevien mallien liikkuvien elementtien ohjaamiseen, esimerkiksi robottien raajan niveliin tai automallin pyörien kääntämiseen . Ohjauskoneisto koostuu yhteen koteloon suljetusta sähkömoottorista vaihteistolla sekä ohjauselektroniikasta, joka koostuu useimmiten takaisinkytkentäpotentiometristä ja ohjauskortista.
Ero servomallien välillä on koossa (sisälentokoneiden mikroservoista raskaiden mallien suuriin koneisiin), kehitetyssä voimassa ja toimintanopeudessa (mitattuna s / ° , eli kuinka kauan kestää akseli pyörii tietyssä kulmassa). Servokoneet eroavat myös ulostuloakselin suurimmasta pyörimiskulmasta: lentokonemallien laskutelineen jatkeen ohjaamiseksi valmistetaan erityisiä servoja, joiden akselin kiertokulma on jopa 180 °; amatöörirobotiikkaa varten valmistetaan servoja, joiden akselin pyörimisessä ei ole lainkaan rajoituksia. Syöttöjännite - 4,8 tai 6 V , korkealla jännitteellä 8,4 V tai enemmän (erittelystä riippuen).
Käytetyn elektroniikan tyypistä riippuen servot ovat joko analogisia tai digitaalisia. Analogiset servot sisältävät suhteellisen yksinkertaisen asennonohjauspiirin. Digitaalisissa koneissa on takaisinkytkentäpiirissä mikro-ohjain, joka mahdollistaa monimutkaisten ohjausalgoritmien toteuttamisen. Digitaaliset koneet takaavat nopeamman ja tarkemman työn sisäänrakennettujen harjattomien moottoreiden ansiosta, mutta korkeammalla hinnalla.
Mallinnuksessa käytetyillä servokoneilla on pääsääntöisesti yhtenäinen pulssinleveysmodulaatioon perustuva käyttöliittymä ohjauslaitteeseen (radiovastaanottimeen) kytkeytymistä varten .
Laadukkaiden ohjauskoneiden ominaisuuksia ovat vierintälaakerien läsnäolo niissä sekä materiaalityyppi, josta vaihdelaatikko on valmistettu - muovi tai metalli. Myös servorungon materiaali vaihtelee, kuten myös suunnittelun harkittuvuus, kokonaislujuus ja resurssit.
Joskus runko valmistetaan erityisellä mallilla - esimerkiksi vedenpitävä (auto- tai laivamalleille) tai litteä (asennettavaksi lentokonemallin siiven sisään).
Servosäästäjä on pieni laite servon akselissa, joka suojaa sitä vaurioilta. Sitä käytetään pääasiassa maastoajoneuvoissa, koska vaihteiston hampaat voivat leikkautua, kun pyörät osuvat ylösalaisin tai kovan laskun jälkeen. Tietyllä voimalla se mahdollistaa yhden käyttökomponentin luistamisen. Monet heistä pystyvät palaamaan alkuperäiseen tilaansa, kun ponnistelut vähenevät.
Lentokonemalleissa servosäästäjä voi olla hauras tai joustava lenkki vivustossa, joka välittää tehon koneen keinuvivusta ohjaukseen. Vastustamattoman voiman vaikutuksesta (esimerkiksi epäonnistuneen laskun aikana) linkki romahtaa tai vääntyy, mikä suojaa servon lähtöakselia vaurioilta.
Malliservojen yleisin vika on hammaspyörän hampaiden leikkaus, joka johtuu akseliin ylitsepääsemättömästä kuormituksesta. Tällä tavalla vaurioituneiden servojen suorituskyvyn palauttamiseksi valmistetaan erityisiä korjaussarjoja - vaihteiston varahammaspyöräsarjoja.
Servon toiminta voi keskeytyä tilapäisesti, jos servoon pääsee vettä. Koneen akselin asennon määrittävän potentiometrin vastus muuttuu ja kone alkaa spontaanisti pyörittää lähtöakselia. Tällaisen toimintahäiriön poistamiseksi koneen runko tulee avata ja kuivata perusteellisesti esimerkiksi hehkulampun valossa (sen IR-säteily lämmittää osat ja ne kuivuvat nopeammin).
Ajan myötä ohjauskoneen sisällä oleva potentiometri muuttuu käyttökelvottomaksi: harjoittelun tarkkuus huononee, "kuollut alue" ilmestyy lähelle akselin neutraalia asentoa, jossa kone on useimmiten.