Itseliikkuva tavaravaunu on erityinen teknologinen kuljetusmuoto, joka on suunniteltu teollisuustuotteiden kuljetukseen. Sitä käytetään pääasiassa kaivosyrityksissä.
Itseliikkuvat vaunut jaetaan seuraaviin tyyppeihin:
Niiden keskimääräinen kuljetusetäisyys 8 ... 10 km / h nopeudella on 100 ... 150 m ja enimmäisetäisyys 200 ... 300 m.
Näitä ajoneuvoja valmistetaan neljässä koossa - kantokyvyllä 5, 10, 15, 20 ja 30 tonnia. Ne on merkitty esimerkiksi seuraavasti: 1BC-5 (ensimmäinen malli, itseliikkuva auto kantolaitteella kapasiteetti 5 tonnia).
Pienenpituisten kapeiden työstökohteiden ajon aikana käytettävien autojen vakiokoon valinta määräytyy valmistelupinnan työn mekanisointiin käytetyn kompleksin teknisten ominaisuuksien perusteella.
Laitteiden, materiaalien ja ihmisten kuljetukseen hiilikaivoksissa missä tahansa kaasuluokissa tai vahingossa vapautuvien vaarallisten aineiden osalta, käytetään GLV-tyyppisiä itseliikkuvia tavaravaunuja (1,5; 3; 8t). Tässä tapauksessa pyörien pidon varmistamiseksi työmaan maaperän kanssa on välttämätöntä, että se on hieman kasteltu ja sen kivikovuuskerroin M. M. Protodyakonovin asteikolla on vähintään 4. Lisäksi poikittaiskaltevuus tie ei saa ylittää 5° ja kääntösäde alle 7 m.
Suurten kalustoyksiköiden (asennus- ja purkutyön aikana) tai konttien, kuormalavojen, kasettien, GLV-3-tyyppisten itseliikkuvien autojen määränpäähän toimituksen aikana voidaan siirtää hinauksessa lastialustoja.
Itseliikkuva auto (katso kuva) koostuu ohjausmekanismista 1, kulkukoneistosta 2, akusta 3, käyttökoneistosta 4 ja rungosta 5 (pehmeille kiville), joka on varustettu kaksiketjuisella kuljettimella. Suurikokoisia, hankaavia, raskaita malmia ja kiviä kuljetetaan makuulavalla varustetuilla vaunuilla. Tällaisten koneiden alavaunu on varustettu matalapaineisilla pneumaattisilla renkailla, joissa on hydraulinen molemminpuolinen kaikkien pyörien ohjaus.