Palvelurobotti on automaattinen laite, joka auttaa ihmisiä suorittamalla rutiini-, etä-, vaarallisia tai toistuvia töitä, mukaan lukien kotityöt. Yleensä ne ovat itsenäisiä ja/tai niitä ohjaa integroitu ohjausjärjestelmä, jossa on mahdollisuus manuaaliseen ohjaukseen. Kansainvälinen standardointijärjestö määrittelee "palvelurobotin" robotiksi , "joka suorittaa hyödyllisiä tehtäviä ihmisille tai laitteille, lukuun ottamatta teollisuusautomaatiosovelluksia" [1] .
ISO 8373:n mukaan roboteilla on oltava "tietynasteinen autonomia", joka tarkoittaa "kykyä suorittaa aiottuja tehtäviä nykyisen tilan ja tunteiden perusteella ilman ihmisen puuttumista". Palvelurobottien osalta tämä aste vaihtelee osittaisesta autonomiasta – ihmisen ja robotin vuorovaikutus mukaan lukien – täydelliseen autonomiaan, eli ilman aktiivista ihmisen väliintuloa. Siksi International Federation of Robotics (IFR) -tilastot palveluroboteista sisältävät järjestelmiä, jotka perustuvat jossain määrin ihmisen ja robotin vuorovaikutukseen tai jopa täydelliseen kauko-ohjaukseen, sekä täysin autonomisia järjestelmiä.
Palvelurobotit luokitellaan henkilökohtaisen tai ammatillisen käytön mukaan. Niitä on monissa muodoissa ja rakenteissa sekä sovelluksissa.
Robottien mahdolliset käyttöalueet ihmisten auttamiseksi heidän työssään ovat yleisiä. Tällä hetkellä on olemassa useita pääkategorioita, joihin nämä robotit on jaettu.
PalvelurobotitPalvelurobotit (eng. Frontline Service Robots) ovat järjestelmästä riippumattomia ja mukautuvia rajapintoja, jotka ovat vuorovaikutuksessa, viestivät ja tarjoavat palveluita organisaation asiakkaille [2] .
KotitalousKotitalousrobotit suorittavat tehtäviä, joita ihmiset tekevät säännöllisesti ei-teollisissa ympäristöissä, kuten kodeissa, kuten moppaus, ruohonleikkuu ja uima-altaan kunnossapito [3] . Vammaiset ja vanhukset voivat pian pystyä käyttämään palvelurobotteja itsenäiseen elämään. Joitakin robotteja on myös mahdollista käyttää avustajina tai hovimestarina [4] .
TieteellinenRobottijärjestelmät suorittavat monia toimintoja, kuten toistuvia tehtäviä tieteellisessä tutkimuksessa. Nämä vaihtelevat useista toistuvista geeninäytteiden ottajien ja sekvensserien suorittamista tehtävistä järjestelmiin, jotka voivat käytännössä korvata tutkijan kokeiden suunnittelussa ja suorittamisessa, tietojen analysoinnissa ja jopa hypoteesien luomisessa.
Autonomiset tieteelliset robotit suorittavat tehtäviä, jotka olisivat ihmiselle vaikeita tai mahdottomia, meren syvyyksistä avaruuteen. Sentry-robotti voi laskeutua jopa 4 500 metrin syvyyteen ja mahdollistaa suuremman hyötykuorman kuljettamisen, koska se ei vaadi tukialusta, happea ja muita ihmismiehittämissä aluksissa tarvittavia mukavuuksia [5] . Avaruudessa oleviin robotteihin kuuluu roverit, jotka voivat ottaa näytteitä ja valokuvata Marsin ankarassa ilmapiirissä.
TapahtumarobotitTapahtumarobotteja aletaan käyttää palvelualalla vuorovaikutuksessa asiakkaiden ja tapahtuman osallistujien kanssa. Robotit toimivat loistavana vuorovaikutuksen lähteenä. Robottivalokuvaaja "Eva" tai " Promobot " ovat esimerkkejä siitä, kuinka robotteja voidaan käyttää tapahtumissa vierailijoiden sitouttamiseen.
| Robotiikka | |
|---|---|
| Tärkeimmät artikkelit | |
| Robottityypit | |
| Merkittäviä robotteja | |
| Aiheeseen liittyvät termit | |