Palkitsemisjärjestelmä tai sisäinen vahvistusjärjestelmä [1] ( englanniksi reward system ) on joukko hermoston rakenteita, jotka osallistuvat käyttäytymisen säätelyyn ja hallintaan positiivisten reaktioiden kautta . Palkitsemisjärjestelmällä on rangaistusjärjestelmän ohella tärkeä rooli käyttäytymisen vahvistamisen mekanismeissa.
Psykologinen palkinto on prosessi, jolla vahvistetaan käyttäytymistä nautinnollisilla tunteilla. Palkinnon käsitettä käytetään kuvaamaan positiivisia ominaisuuksia, jotka yksilö antaa esineelle, käyttäytymistoiminnalle tai sisäiselle fyysiselle tilalle. Ensisijaiset (luonnolliset) palkinnot vahvistavat lajin selviytymisen kannalta välttämättömiä käyttäytymismalleja, kuten ruokintaa, parittelua ja taistelua.
Toissijaiset palkkiot liittyvät läheisesti ensisijaisiin ja määrittävät ensisijaisten tarpeiden tyydyttämiseen liittyvien esineiden, toimien ja tilojen arvon. Turvapaikan, rahan, mukavuuden, kauneuden, miellyttävän kosketuksen, äänien ja muiden arvo määräytyy toissijaisen palkinnon perusteella.