Suoajoneuvo on maastoajoneuvotyyppi, joka pystyy liikkumaan erittäin alhaisen kantavuuden omaavalla maaperällä , erityisesti suolla . Poikkeaa alhaisesta ominaispaineesta maaperään.
Useimmiten heillä on toukka- tai pneumoroller -liikkuri . Pneumaattisilla suoajoneuvoilla on usein positiivinen kelluvuus suurten renkaiden vuoksi.
Monet suokulkijat voivat liikkua myös hiekalla ja lumella (siksi niitä kutsutaan myös lumi- ja suokulkijoiksi). Moottorikelkka , toisin kuin lumi- ja suoajoneuvo, ei voi ajaa soiden läpi. Suolla liikkuvia veneitä kutsutaan usein myös veneiksi, jotka voivat liikkua suon läpi, mutta lunta ja suolla liikkuvia veneitä ei ole (tämä on amfibioajoneuvojen omaisuutta). Suolla kävelijät ovat hyviä uimareita ja monia heistä pidetään myös amfibioisina. Pyöräsoiden lisäksi löytyy myös kairaa (kairaa).
On olemassa sellaisia soajoneuvoja kuin: suotraktori , amfibiosäiliö , ruuviajoneuvo , lumi- ja suoajoneuvo.