Caterpillar Mover [ 1] [2] - itseliikkuvien koneiden ja mekanismien siirtäjä, jossa vetovoima syntyy kelaamalla telaketjuja .
Telakoneisto parantaa itseliikkuvan koneen ( auto , traktori , kaivinkone ja niin edelleen) maastohiihtokykyä . Toukkien ja maaperän välinen suuri kosketusalue mahdollistaa alhaisen keskimääräisen paineen maahan - 11,8-118 kPa , eli vähemmän kuin ihmisen jalan paine. Siten telakoneisto on suojattu syvältä maahan upottamiselta. Nimi löytyy myös kirjallisuudesta - telahihnalla varustettu siirtokone [ 3 ] , toukkataso , toukkarunko , toukka [ 4] [5] .
Vuonna 1770 irlantilainen maanomistaja Richard Lowell Edgeworth keksi idean täydentää tavallista vaunua puisilla kannettavilla kiskoilla - "junalla tiellä, joka muodostuu vaunun kuljettamista puupaloista ja vuorattu säännöllisesti siten, että niitä on aina riittävästi. koskettaa maaperään vaunun siirtämiseksi." Näin toukan ensimmäinen prototyyppi ilmestyi .
1800-luvulla " jatkuva tie " keksittiin ainakin kymmenkunta kertaa eri versioina (Thomas Gerdman vuonna 1801, William Palmer vuonna 1812, John Richard Bari vuonna 1821, George Cayley vuonna 1825 ja muut), myös Venäjällä.
12. maaliskuuta 1837 Venäjän armeijan esikuntakapteeni Dmitri Andreevich Zagryazhsky jätti valtiovarainministeriölle hakemuksen patenttia varten miehistölle , jossa on litteä metallitoukka. Keksijän ehdotusta käsitellyn toimikunnan pöytäkirjassa sanotaan: "Zagryazhskyn esittämästä hänen keksintönsä kuvauksesta ja piirustuksista voidaan nähdä, että jokaisen tavallisen pyörän lähellä, jolla vaunu rullaa, kierretään rautaketju, jota venytetään kuusikulmaisilla pyörillä. sijaitsee tavallisen edessä. Kuusikulmaisten pyörien sivut ovat yhtä suuret kuin ketjun lenkit, nämä ketjut korvaavat jossain määrin rautatietä, jolloin pyörä on aina sileä ja kova pinta. Lokakuussa 1837 myönnettiin patentti. Teolliset eivät olleet kiinnostuneita eivätkä arvostaneet toukkien etuja, ja D. A. Zagryazhsky, jolla ei ollut varoja, ei voinut toteuttaa keksintöään, ja vuonna 1839 patentti peruutettiin.
Tietyn panoksen antoi toinen venäläinen keksijä - Fedor Abramovitš Blinov . Hän sai vuonna 1879 "etuoikeuden" (patentti) 2245 "tavaroiden kuljettamiseen tarkoitetun loputtomien kiskojen vaunun " keksimisestä , jossa hän ehdotti alkuperäistä järjestelmää toukkaajoneuvon kääntämiseksi.
Toukkakäyttö (propulsio), koneesta tai mekanismista riippuen, koostuu seuraavista elementeistä:
Telakoneen tyypit ja tyypit:
Haitat, joidenkin mukaan toukka liikuttaja: