Keskinopeus on joukko suureita, jotka on laskettu
,missä on aikaväli nopeuden keskiarvon laskemiselle , joka voi olla kehon nopeuden fyysinen vektoriarvo , nopeuden projektio mille tahansa akselille (esim. ), liikkeen nopeus ( nopeusmoduuli ) tai maanopeus ( on koordinoi lentoradalla ).
Laskennan tulos riippuu siitä, minkä nopeuden keskiarvo lasketaan. Joten jos on keskiarvo , niin
,missä ja ovat liikkuvan pisteen sädevektorit ajan viimeisellä ja alkuhetkellä, ja jos nopeusmoduuli lasketaan keskiarvo , niin
,missä on tarkasteltuna ajanjaksona kuljettu matka. Ensimmäisessä tapauksessa keskinopeus on vektori, toisessa skalaari. Siinä on myös numeerinen ero: esimerkiksi kun keho tekee täydellisen kierroksen sädeympyrän ympäri , niin , ja
Lisäselvitysten puuttuessa arkitilanteissa (autolla ajossa jne.) keskinopeus ymmärretään yleensä keskinopeudeksi .
Jos ajan aikana keho liikkui tasaisesti ja ohitti etäisyyden , niin ajan aikana - etäisyys ja niin edelleen, niin jokaisella näistä osista nopeusmoduuli oli , ja koko liikkeen ajan se on
.Samalla kestolla keskimääräinen liikenopeus on yhtä suuri kuin kehon nopeuksien aritmeettinen keskiarvo . Jos kappale kuitenkin liikkui eri nopeuksilla eri aikavälein, keskinopeus voidaan laskea näiden nopeuksien painotetuksi aritmeettiseksi keskiarvoksi painoilla, jotka vastaavat vastaavia suhteellisia aikavälejä .
Samoilla etäisyyksillä , ei kestoilla, tilanne muuttuu. Oletetaan, että jos auto kulkisi puolivälissä nopeudella 180 km/h ja toinen puoli 20 km/h, niin keskinopeus olisi 36 km/h (ei 100 km/h). Tällaisissa esimerkeissä keskinopeus on yhtä suuri kuin kaikkien erillisten, yhtäläisten osien nopeuksien harmoninen keskiarvo . Jos osuudet eivät ole keskenään yhtä suuria, keskinopeus on yhtä suuri kuin kaikkien nopeuksien painotettu harmoninen keskiarvo - näitä nopeuksia vastaavien osien suhteelliset pituudet.