Resalin lause on dynamiikan lause järjestelmän kulmamomentin muutoksesta kinemaattisessa tulkinnassa.
Sen pisteen nopeus, joka osuu mekaanisen järjestelmän kulmamomentin vektorin päähän suhteessa keskustaan liikkuessaan tämän vektorin hodografia pitkin, on suuruudeltaan yhtä suuri ja yhdensuuntainen järjestelmän kaikkien ulkoisten voimien päävektorimomentin kanssa. [1] .