Transistoripulssiohjausjärjestelmä ( TrSU ) on transistorikytkimiin perustuva ohjausjärjestelmä DC-ajomoottorille, joka saa virtansa säätelemättömästä tasavirtalähteestä (kosketusverkko, akku).
Ajatus vetomoottorin virran pulssireostaattittomasta säädöstä on ollut olemassa 1900-luvun alusta lähtien, mutta käytännössä sitä on toteutettu vasta 1970 -luvulta lähtien tyristoripulssiohjausjärjestelmissä (TICS). Tyristorilla on kuitenkin tasavirralla toimiessaan merkittävä haittapuoli - sitä ei voida siirtää avoimesta tilasta suljettuun tilaan ilman, että sen läpi kulkeva virta pienenee pitoarvon alapuolelle. Siksi TISU vaatii erityisen piirin käyttöä, joka ohjaa virran päätyristorista sulkeakseen sen. Tasavirtakytkennän transistori on kätevämpi laite, mutta 1990-luvulle asti ei ollut transistoreita, jotka olisivat pystyneet toimimaan edes kaupunkien sähköliikenteen virransyöttöverkon parametreillä (yli 600 V jännitteillä ja vähintään 200-300 A virroilla). ), puhumattakaan rautateistä 3 kV ja virroista tuhansissa ampeereissa. Vain eristettyjen hila-bipolaaristen transistorien tulo mahdollisti käytännöllisten transistoripulssiohjausjärjestelmien toteuttamisen vetomoottoreille, ensin kaupunkien sähköliikenteeseen ja metroille ja myöhemmin junille.
Toimintaperiaate rajoittuu keskeytykseen korkeataajuisella ja säädettävällä ajomoottorin läpi kulkevan virran käyttöjaksolla . Koska transistoripulssijärjestelmät ilmestyivät jo mikro -ohjainten kukoistusaikoina , ne ovat kaikki digitaalisia, mikroprosessoripohjaisia. Mikroprosessoriohjauksen käyttö mahdollistaa melko monimutkaisten moottorin ohjausalgoritmien käytön, mikä mahdollistaa suojauksen nyrkkeilyä vastaan, regeneratiivisen ja reostaattisen jarrutuksen lähes täydelliseen pysähtymiseen, lisäjarrutuksen vastavirralla, akselilta akselilta luistoneston, diagnosoinnin ja suojauksen. Kaikki tämä saavutetaan ankkurin ja kenttäkäämien virran itsenäisellä säätelyllä. Koska transistorit ilman ohjausjännitettä hilalla on lukittu, transistoripulssijärjestelmät ovat hyvin suojattuja hätätilanteilta.
Transistoripulssivirran ohjausjärjestelmien ilmestyminen vetokollektorisähkömoottoreille osui ajoissa käyttöön tehokkaamman asynkronisen vetovoiman käyttöönoton kanssa (ohjatakseen, mitä transistori-pulssipiirejä myös käytetään, mutta ne toimivat eri periaatteella), joten TrSU ei ole käytännössä levinnyt uusiin koneisiin. TRSU:n käyttöönotto on kuitenkin erittäin tehokas toimenpide aikaisempien sukupolvien liikkuvan kaluston modernisoinnissa, koska sillä on kiistattomia etuja kaikkiin aiemmin käytettyihin järjestelmiin verrattuna:
Aikaisemmin (vuoteen 2010) TRSU:n puutteita olivat sen korkeat kustannukset ja korjaamattomuus varastoolosuhteissa, mutta elementtipohjan ja piirien kehitys mahdollisti järjestelmän hinnan alentamisen moninkertaisesti ja käytännössä hankaliksi. -ilmainen ilman huoltoa ja korjausta.