Kulmamodulaatio on modulaation tyyppi, jossa lähetettävä signaali muuttaa joko taajuutta ω tai alkuvaihetta φ, amplitudi ei muutu. Tämän modulaation saamiseksi on olemassa suora ja epäsuora menetelmä.
Se on jaettu taajuus- ja vaihemodulaatioon [1] . Nimetty, koska harmonisen värähtelyn kokonaisvaihe Ψ(t) = ωt + φ määrittää vaihekulman nykyisen arvon.