Leppoisuus - etologiassa eläimen käyttäytyminen, jonka tarkoituksena on vähentää saman lajin vahvemman kilpailijan aggressiivisuutta : kuten modernin etologian perustaja Konrad Lorenz muotoilee ,
Ritualisoituja liikkeitä, jotka estävät aggressiivisuutta sukulaisten keskuudessa, kutsutaan yleensä alistuvaksi tai rauhoittumisasetukseksi; toinen termi on ehkä parempi, koska sillä ei ole taipumusta subjektivisoida eläinten käyttäytymistä [1] .
Lorenz tunnisti kolme pääasiallista rauhoittamisen muotoa: