Cayley-Darboux- yhtälö on kolmannen asteen osittaisdifferentiaaliyhtälö, joka funktion on täytettävä , jotta pintaperhe voidaan laajentaa kolminkertaiseksi ortogonaaliksi pintajärjestelmäksi.
Hankitut Arthur Cayley [1] ja Gaston Darboux [2] .
Cayley-Darboux-yhtälö voidaan kirjoittaa seuraavaksi determinantiksi , joka on yhtä suuri kuin nolla :
missä
,a
.