Urogenitaalinen poskiontelo on osa ihmiskehoa, joka on läsnä vain virtsa- ja sukuelinten kehityksessä . Tämä on kloakan vatsaosa, joka muodostuu kloakan erottamisen jälkeen peräaukon kanavasta neljännen - seitsemännen kehitysviikon aikana.
UG-miehillä poskiontelo on jaettu kolmeen alueeseen: ylä-, lantio- ja falliseen alueeseen. Yläosa synnyttää virtsarakon ja lantion osa virtsaputken eturauhasen ja kalvon osat, eturauhanen ja bulbourethral rauhanen (Cooper). Fallisesta osasta syntyy virtsaputken sienimäinen (bulbar) osa ja virtsaputken rauhaset (Littre). Huomaa, että peniksen virtsaputki on peräisin urogenitaalisesta poimusta.
Naisilla UG-ontelon lantio-osa synnyttää synovaginaalisia sipuleita, rakenteita, jotka lopulta muodostavat emättimen alemman kaksi kolmasosaa. Tämä prosessi alkaa, kun paramesonefristen kanavien, rakenteiden, jotka lopulta muodostavat kohdun ja emättimen aukot, alakärki koskettaa UG-onteloa. Pian tämän jälkeen synovaginaaliset sipulit muodostuvat kahdeksi jatkuvaksi UG-sinuksen rakenteeksi. Näiden sipulien solut jakautuvat muodostaen jatkuvan emättimen lamellin, joka laajenee ja sitten kanaalisoituu (syvenee) muodostaen emättimen alaosan. Naisten urogenitaalisesta poskiontelosta syntyy myös emättimen virtsaputki ja eteinen.