Kypris-toukka on naarmujen toukkien kehityksen viimeinen vaihe .
Kypriksen muotoisella toukalla on simpukkakuori, jossa se sijaitsee kokonaan. Tässä kypriksen muotoinen toukka on samanlainen kuin naarmut, erityisesti Cypris- suvusta , jonka mukaan se sai nimensä. Kypriksen muotoisen toukan vatsa on pienentynyt. Sillä on etuosellus, kaksi paria antenneja, kaksi alaleukaa, kaksi paria yläleukaa ja kuusi paria rintajalkoja.
Kypriksen muotoinen toukka ui, istuu sitten pohjalle, kiinnittyy alustaan ensimmäisillä antenneilla ja käy läpi muodonmuutoksen, joka muuttuu aikuiseksi naarmuksi. Antennit katoavat, kuoripoimu muuttuu vaipaksi, johon ilmestyvät aikuisille rapuille tyypilliset luurankolevyt. Loisherneissä, kuten sacculinassa , cypris-toukka käy läpi regressiivisen muodonmuutoksen .