"Lokki" (toinen, aikaisempi nimi on Tropic-2-järjestelmä) on pulssivaiheinen pitkän aallon radionavigointijärjestelmä, joka on suunniteltu määrittämään lentokoneiden ja laivojen koordinaatit 50 ... 100 m:n virheellä. Järjestelmä kehitettiin vuonna 1969 [1] Neuvostoliiton ilmavoimien LNIRTI- asiantuntijoiden tilauksen mukaan ja se on amerikkalaisen Loran-C- järjestelmän venäläinen analogi . Pääsuunnittelija E. S. Poltorak.
"Lokki"-ketjuja on viisi:
| Ei. | Kaupunki | Koordinaatit | Säteilyviive, µs | Koodin viive | teho, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Brjanskin alue Karatševskin alue Karatšovin (44 km Brjanskista ) | 53°07′50″ s. sh. 34°54′44″ itäistä pituutta e. | 450 | ||
| yksi | Karjalan tasavalta Pryazhinsky piiri - pos. Lanka | 61°45′32″ s. sh. 33°41′40″ itäistä pituutta e. | 13217.21 | 10 000 | 700 |
| 2 | Valko -Venäjä Grodnon alue - Slonim | 53°07′55″ s. sh. 25°23′46″ itäistä pituutta e. | 27125,00 | 25 000 | 450 |
| 3 | Krimin tasavalta Simferopol - pos. hedelmää | 44°53′20″ s. sh. 33°52′32″ itäistä pituutta e. | 53070.25 | 50 000 | 550 |
| neljä | Samaran alue Syzransky piiri - pos. Balasheyka | 53°17′17″ pohjoista leveyttä sh. 48°06′53″ itäistä pituutta e. | 67941.60 | 65 000 | 700 |
| Ei. | Kaupunki | Koordinaatit | Säteilyviive, µs | Koodin viive | teho, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Kanssa. Ado-Tymovo (Sakhalinin saari) | 51°04′42″ s. sh. 142°42′04″ tuumaa e. | 700 | ||
| yksi | Petropavlovsk-Kamchatsky - pos. Nachiki | 53°07′47″ s. sh. 157°41′42″ itäistä pituutta e. | 14506.5 | 11 000 | 700 |
| 2 | ratkaisu Boguslavka | 44°31′59″ pohjoista leveyttä. sh. 131°38′23″ itäistä pituutta e. | 33678.0 | 30 000 | 700 |
| 3 | Tokachibuto ( Japani ) | 42°44′37″ pohjoista leveyttä. sh. 143°43′09″ itäistä pituutta e. | 49104.15 | 46 000 | 600 |
| neljä | Okhotsk | 59°25′20″ s. sh. 143°05′22″ itäistä pituutta e. | 64102.05 | 61 000 | kymmenen |
| Ei. | Kaupunki | Koordinaatit | Säteilyviive, µs | Koodin viive | teho, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Petropavlovsk-Kamchatsky | 53°07′47″ s. sh. 157°41′42″ itäistä pituutta e. | 700 | ||
| yksi | Attu ( USA ) [0] | 52°49′44″ s. sh. 173°10′49″ itäistä pituutta e. | 14506.5 | 11 000 | 400 |
| 2 | Aleksandrovsk-Sakhalinsky | 51°04′42″ s. sh. 142°42′04″ tuumaa e. | 31506.5 | 28 000 | 700 |
Taulukon huomautukset:
0 1. elokuuta 2010 amerikkalaisten LORAN-C-asemien toiminta osana venäläis-amerikkalaista ketjua lopetettiin.| Ei. | Kaupunki | Koordinaatit | Säteilyviive, µs | Koodin viive | teho, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Boganida (26. km Dudinka - Alykel -valtatiestä ) | 69°21′37″ s. sh. 86°42′04″ tuumaa e. | 1200 | ||
| yksi | Taymylyr | 72°34′48″ s. sh. 122°06′40″ itäistä pituutta e. | 1200 | ||
| 2 | Pankratievin saari | 76°7'25"N 60°12'2"E | 250 | ||
| 3 | Inta ( Inta 1 ) | 65°58′00″ s. sh. 60°18′34″ itäistä pituutta e. | 1200 |
| Ei. | Kaupunki | Koordinaatit | Säteilyviive, µs | Koodin viive | teho, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Inta | 65°58′00″ s. sh. 60°18′34″ itäistä pituutta e. | 1200 | ||
| yksi | Sumu | ||||
| 2 | Pankratievin saari | 250 |
| Ei. | Kaupunki | Koordinaatit | Säteilyviive, µs | Koodin viive | teho, kWt |
|---|---|---|---|---|---|
| M | Yuzhnouralsk | 54°23,10′ s. sh. 61°20,60′ itäistä pituutta e. | 600 | ||
| yksi | Jekaterinburg | 56°44,80′ s. sh. 60°31,60′ itäistä pituutta e. | 15895.1 | 15 000 | 600 |
| 2 | Orsk |
Eurofix-teknologiaa ehdotti ensimmäisenä D. Van Willigek, professori Delftin teknisestä yliopistosta (Alankomaat) vuonna 1989. [2] [3]
Eurofix-järjestelmä tarjosi mahdollisuuden lähettää differentiaalisia GPS-korjauksia ja eheystietoja moduloimalla LORAN-C-navigointisignaalia. Tällaisen järjestelmän luominen mahdollistaa LORAN-S RNS:n kalibroinnin parantamisen GPS-differentiaalialijärjestelmän avulla.
Norjassa tehtyjen kokeellisten tutkimusten tulokset osoittivat, että virhe sijainnin määrittämisessä RNS LORAN-S:llä tässä tapauksessa on alle 50 m (P = 0,95) 2 tunnin sisällä DGPS:llä kalibroinnista ja alle 25 metrin sisällä. 24 tuntia. [3]
1990-luvun puolivälissä Venäjä liittyi Eurofix-projektiin. Se sisältää alueellisen satelliittiliikennepoliisin perustamisen, joka perustuu Loran-S /Chaika pitkän kantaman radionavigointijärjestelmien (RSDN) lähetysasemien käyttöön keinona lähettää korjaavia tietoja GLONASS / GPS -alijärjestelmistä .
Vuonna 1999 Alankomaiden ja Venäjän asiantuntijat loivat kokeellisen KKS:n, joka asennettiin ja liitettiin johtavan aseman (Bryansk) laitteisiin. Tutkimukset suoritettiin Minskissä (etäisyys KKS:stä 495 km) 13. huhtikuuta - 16. huhtikuuta 1999 ja Simferopolin alueella (etäisyys KKS:stä 937 km) 19. huhtikuuta - 21. huhtikuuta 1999. On huomattava, että mittaukset tehtiin vaikeissa häiriöympäristöissä, kun Minskissä oli teollista, verkko- ja synkronista impulssikohinaa ja Simferopolissa monimutkaisen spektrin verkko- ja jaksottaisia häiriöitä. Saadut tulokset vahvistivat Eurofix-teknologian korkean tehokkuuden; samaan aikaan sijaintivirheet olivat (2 standardipoikkeamaa): 3,37 m noin 1000 km:n etäisyydellä ja 2,48 m noin 500 km:n etäisyydellä KKS:stä.7.1
Eurofix-laitteet integroidaan - NAVSTAR/GLONASS/LORAN-S/CHAYKA.
Eurofix-teknologia on saanut uuden nimensä Yhdysvalloissa nimellä SYLFA/GPS (Synchronised Low Frequency Augmentation of GPS). [3] .
Vuonna 2008 Venäjän liittovaltion teknisen määräyksen ja metrologian virasto hyväksyi GOST R 53169-2008, joka säätelee GNSS:n ja Chaikan yhteiskäyttöä. [2] .
Marraskuussa 2009 Yhdysvaltain rannikkovartiosto ilmoitti, että LORAN-C:tä (samalainen kuin Seagull) ei vaadita merenkulussa.
8. helmikuuta 2010 Yhdysvaltain rannikkovartiosto lakkasi lähettämästä kaikkia LORAN-C-signaaleja Yhdysvaltain sisäisen turvallisuuden osaston määräyksen mukaisesti.
Kansainvälisten sopimusten päätyttyä 1. ja 3. elokuuta 2010 amerikkalaisten LORAN-C-asemien toiminta osana Venäjä-amerikkalaista ja vastaavasti amerikkalais-kanadalaista rataa lopetettiin. Näin ollen LORAN-C-järjestelmän työ Yhdysvalloissa on nyt täysin valmis. LORAN-C-järjestelmän käyttäjiä neuvottiin käyttämään GPS-järjestelmää navigointiin.
Eurofix-järjestelmillä on useita etuja muihin RDPS-järjestelmiin verrattuna:
SRNS:n erittäin tarkkaa paikannusta voidaan käyttää kalibroimaan RSDN:n lukemat ja kompensoimaan radioaaltojen etenemisen ominaisuuksista johtuvia virheitä. Loran-S /Chaika-dataa voidaan puolestaan käyttää SRNS:n eheyden ohjaamiseen .
Aseman "Loran-S" / "Chaika" kattavuus yhdellä asemalla on noin 1000 km. Järjestelmät toimivat radioaaltojen pitkäaaltoalueella 100 kHz:n taajuudella, tehollinen tiedonsiirtonopeus on 15-30 bps.
Alustavien arvioiden mukaan RSDN-asemiin perustuvat datalinkit (TLD) voivat tarjota lisäyksen Eurofix RDPS:ään GLONASS-toiminnolla. Tässä tapauksessa on suositeltavaa käyttää asynkronista DGPS/DGLONASS-tietomuotoa. Tämän muodon mukaisesti yhden SV:n korjausviestin pituus on 45 bittiä.
Viimeaikainen kehitys perustuu siihen, että differentiaalikorjaukset ja eheyden valvontasignaalit generoidaan CSC:ssä RTCM -sanoman muodossa . Sitten ne koodataan ja moduloivat RSDN-lähettimen signaalia. Pulssivaihemodulaatiota käytetään. Vain ryhmän 6 viimeistä pulssia (8 pulssista) moduloidaan. Laskelmat osoittavat, että tämän modulaation vaikutus standardien RSDN-vastaanottimien toimintaan on pieni, koska tehollinen signaalin vaimennus on enintään 0,79 dB.
Tässä kanavassa on huomioitu useiden virheiden vaikutus: ilmakehän kohina, jatkuvat "moduloimattoman kantoaallon" tyyppiset häiriöt, ylikuuluminen jne. Siksi pariteettitarkistusta ja Reed-Solomon-korjauskoodeja käytetään melun parantamiseen. immuniteetti. Tämän seurauksena tiedonsiirtonopeus vaihtelee välillä 70 - 175 bps. RSDN-vastaanottimessa viesti on demoduloitava, dekoodattava ja lähetettävä SRNS-vastaanottimeen myöhempää käyttöä varten kvasisysteemisten virheiden ja GPS-selektiivisten pääsyvirheiden kompensoimiseksi.
Tällaisen RDPS:n koordinaattien määritystarkkuus voi olla 5 m. Yksi GNSS:ää käyttävä järjestelmämenetelmä antaa saman määrän. [4] [5] [6] [7] .
| Navigointijärjestelmät _ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Satelliitti |
| ||||||
| Maadoitus | |||||||
| Differentiaalikorjausjärjestelmät | |||||||