Taekwondon Euroopan mestaruuskilpailut on järjestetty vuodesta 1976 lähtien ETU :n alaisuudessa .
| Määrä | vuosi | Kaupunki | Maa |
|---|---|---|---|
| minä | 1976 | Barcelona | Espanja |
| II | 1978 | München | Saksa |
| III | 1980 | Kööpenhamina | Tanska |
| IV | 1982 | Rooma | Italia |
| V | 1984 | Stuttgart | Saksa |
| VI | 1986 | Seefeld in Tirol | Itävalta |
| VII | 1988 | Ankara | Turkki |
| VIII | 1990 | Århus | Tanska |
| IX | 1992 | Valencia | Espanja |
| X | 1994 | Zagreb | Kroatia |
| XI | 1996 | Helsinki | Suomi |
| XII | 1998 | Eindhoven | Alankomaat |
| XIII | 2000 | Patras | Kreikka |
| XIV | 2002 | Samsun | Turkki |
| XV | 2004 | Lillehammer | Norja |
| XVI | 2005 | Riika | Latvia |
| XVII | 2006 | Bonn | Saksa |
| XVIII | 2008 | Rooma | Italia |
| XIX | 2010 | Pietari | Venäjä |
| XX | 2012 | Manchester | Iso-Britannia |
| XXI | 2014 | Baku | Azerbaidžan |
| XXII | 2016 | Montreux | Sveitsi |
| XXIII | 2018 | Kazan | Venäjä |
| XXIV [1] | 2020 | Belgrad | Serbia |