Nelipyöräohjaus (ajoneuvon ohjausjärjestelmä, "4WS" [1] ) on autoissa käytetty tekniikka . Nelipyöräohjausta käytetään pääasiassa parantamaan nelipyöräisten ajoneuvojen ohjattavuutta, ja se voi olla mekaanista, sähköistä ja hydraulista ohjausta. Tämä näkyy enimmäkseen traktoreissa ja kaivinkoneissa.
Kun ajoneuvossa on enemmän kuin neljä pyörää ja enemmän kuin kaksi on ohjattavissa, käytetään monipyöräohjausta. Tässä tapauksessa sitä käytetään vaimentamaan kitkaa, joka syntyy kääntyessä.
Suurilla nopeuksilla takapyörät ohjautuvat käännöksen suuntaan (kuten etupyörät), mikä lisää vakautta jyrkissä liikkeissä (kuten ohituksissa ). Alhaisilla nopeuksilla takapyörät ohjautuvat kääntymisen vastakkaiseen suuntaan (käänteinen etupyöriin nähden), mikä lisää ohjattavuutta ja pienentää kääntösädettä .
Autoissa ohjaus koostuu mekaanisesta vaihteistosta ja tankojärjestelmästä, joka muuttaa ohjauspyörän käännöksen ohjattujen (etu)pyörien käännökseksi. Ohjauskulman ja pyörän välinen suhde tunnetaan nimellä " Ohjaussuhde " ja se on tyypillisesti 15:1 - 25:1. Käännössivulla oleva pyörä kääntyy suuremman kulman läpi siten, että etupyörien akselien leikkauspiste on takapyörien akselilla (tässä tapauksessa kaikki pyörät pyörivät yhden pisteen ympäri ja renkaissa ei ole sivuluistoa). Vivustojärjestelmää, joka varmistaa pyörien pyörimisen eri kulmissa, kutsutaan ohjaussuunnikkaan .