Churinga on Keski-Australiassa asuneen australialaisen Arunta-heimon kulttiesine.
Churingat tehtiin puusta ja kivestä. Ne maalattiin usein maaleilla; tällaiset maalatut kivichuringat ovat ulkonäöltään hyvin samanlaisia kuin Azilian kulttuurin kiviä .
Aruntien mukaan churingat toimivat säiliönä heidän sukulaistensa sieluille. Jokaisella Aruntan miehellä ja naisella oli oma churinga, jossa heidän oma sielunsa oletettiin olevan, peritty kuolleilta sukulaisilta.
Koska churingat ovat tärkeitä, niitä vartioitiin huolellisesti ja piilotettiin vihollisilta luolissa.