Taksidermia ( toinen kreikkalainen τάξις "<saattaminen> järjestykseen" + δέρμα "iho, iho") on tapa tehdä realistisia kuvia ( täytetyt eläimiä ) eläimistä, jonka perustana on eläimen iho. Se kootaan tietyllä pohjalla, ja sisällä oleva ontelo on täytetty täyteaineella. Nykyaikaisessa taksidermiassa käytetään "nukkeja" (polyuretaanivaahdosta valmistettu sisäpohja, joka säilyttää anatomisesti kaikkien kehon osien ja lihasten tilavuuden suhteet). Pohjimmiltaan taksidermiaa käytetään museoesineiden valmistukseen sekä metsästysmuistojen säilyttämiseen.
Täytettyjen eläinten valmistukseen käytetään kuolleita (metsästyksessä tapettuja tai kuolleita) eläimistön edustajia, jotka vahingoittavat mahdollisimman vähän ihoa. Ihon ulkonäön säilyttämiseksi se säilötään, pakastetaan tai alkoholisoidaan 70-prosenttisessa liuoksessa.
Täytettyjen eläinten tuotannon perusta on metalli- tai puurunko. Pehmeällä täytteellä saadaan tarvittava muoto, kun iho täytetään pehmeällä materiaalilla ( touvi , vanu ). Valmistettaessa pehmolelua mannekiinilla, iho laitetaan valmiin jäykän eläimen mallin päälle. Mannekiini on kopio tietyssä asennossa olevan eläimen hahmosta, joka on tehty joko käärimällä se pehmeästä materiaalista tehdyn kehyksen päälle tai metalliverkosta, paperimassasta, muovista tai polyuretaanivaahdosta. Nykyaikaiset mallinuket on valmistettu polyuretaanivaahdosta .