Kävelevä kaivinkone - kävelevä kaivinkone , yleensä vetosiimalla . Kävelevän (toisin kuin toukka) propulsiojärjestelmän käyttö mahdollistaa maaperän kuormituksen vähentämisen (koneiden massa voi nousta satoihin tai jopa tuhansiin tonneihin) ja parantaa luotettavuutta.
Kun kaivinkone on paikallaan, se lepää maassa ja pohjalevy on pohjassa; tarvittaessa ota "askel", paino siirretään tukikenkiin - "sukset". Jokaista kenkää ohjataan kahdella hydraulisylinterien parilla . Kaivinkone nousee maanpinnan yläpuolelle, siirtyy tietyn etäisyyden ja istuu jälleen maassa pohjalevyn kanssa. Tukikengät puolestaan nousevat maan yläpuolelle ja liikkuvat eteenpäin, minkä jälkeen sykli toistuu [1] .
Kaikissa neuvosto- ja venäläisvalmisteisissa ESH-koneissa käytetään vain yksittäistä sähkökäyttöä, pienet ulkomaiset koneet voidaan varustaa ryhmädieselkäytöllä.
ESH-20/90 kaivinkoneen hydraulijärjestelmän kapasiteetti sisältää 18 tonnia öljyä, paine järjestelmässä saavuttaa 200 atm . [2] Todellinen nopeus on 60-80 metriä tunnissa, suurin passi on jopa 200 m/h [3] .
Neuvostoliitossa ja Venäjän federaatiossa on otettu käyttöön kävelevien kaivinkoneiden (ESh) merkintäjärjestelmä, joka osoittaa kauhan kapasiteetin (m³) ja puomin pituuden, esimerkiksi ESH-15/90 (Kävelevä kaivinkone, kauhan kapasiteetti 15 m³, puomi päästä 90 metriin). ESH-15/90:n todellinen maksimi kaivunsäde on pienempi, 83 m, kaivusyvyys jopa 43 m, lastauskorkeus enintään 39 m. Tällaisen 1253 tonnin suunnittelupainon kaivukoneen keskimääräinen maapaine on 100 kPa (10 tonnia per asento ja 150 kPa - liikkeessä. Teoreettinen kapasiteetti on jopa 900 m³ tunnissa. [neljä]
Käyttörajoitukset liittyvät tuulen voimakkuuteen (enintään 25 m/s) ja lämpötilaan (vähintään -30 °C) [5] . Vaikeissa pakkasissa työskentely avoimissa kerrostumissa pysähtyy.
Suurin Neuvostoliitossa koskaan luotu kaivinkone - ESH-100/100 . Vuodesta 1976 lähtien se on ollut toiminnassa Nazarovskin hiilikaivoksessa (Krasnojarskin alueella). Auto osoittautui onnistuneeksi, mutta sen kohtalo ei ole kaikkein kadehdittava: ESH-100/100 oli käytössä noin 15 vuotta ja 1990-luvun alussa (johtuen toistuvista omistajanvaihdoksista ja sen seurauksena isosta sotku talouselämässä) oli koipuuhiilen tuotannon laskun vuoksi, vaikka tuolloin leikkaus ei ollut uupunut. Konservoinnin jälkeen sähköt otettiin pikkuhiljaa pois kuparista ja auto muuttui yhä käyttökelvottomaksi, minkä yhteydessä se päätettiin luovuttaa romuksi jo kokonaan.
Venäjällä käveleviä kaivinkoneita valmistaa Uralin raskas koneenrakennustehdas (Uralmash ) Jekaterinburgissa . Uutistoimistot raportoivat vuonna 2004, että Uralmash rakensi Venäjän silloisen suurimman kävelykaivukoneen ESH-40/100 , jonka kauhatilavuus on 40 m³ ja puomin pituus 100 m. Suunniteltu 4000 tonnin kaivinkonetta käyttää seitsemän hengen miehistö [6] . Maaliskuussa 2017 tehtaalla koottiin vielä suurempi jättiläinen - ESH-100/125 [7] , joka painoi noin 10 000 tonnia.
Kävelevän kaivinkoneen maailman suurimmalla kauhalla - 22-kerroksisen rakennuksen kokoisella " Big Masks " kauhatilavuudella 168 m³ - rakensi amerikkalainen yritys " Bucyrus Erie " ja se työskenteli lähes 30 vuotta hiilikaivoksessa. , siirtää kivimassaa, kaksinkertainen määrä maanrakennustöitä Panaman kanavan rakentamisen aikana . Se on myös painavin tähän päivään asti, mutta se oli nuolen pituuden suhteen ("vain" 95 metriä) huonompi kuin Neuvostoliiton ja Venäjän.