Sähköaktiiviset polymeerit
Sähköaktiiviset polymeerit (EAP) ovat polymeerejä , jotka muuttavat muotoaan, kun niihin kohdistetaan sähköjännite. Niitä voidaan käyttää sekä moottoreina että antureina. Moottoreina ne voivat vääntyä merkittävästi samalla kun ne kehittävät merkittävää voimaa.
Koska ne ovat samankaltaisia kuin elävät lihakset kehittyneiden voimien suhteen, niitä kutsutaan usein keinotekoisiksi lihaksiksi . Sähköaktiivisia polymeerejä käytetään robotiikassa lineaarisina toimilaitteina .
Luokitus
EAP voidaan jakaa kahteen luokkaan:
- Dielektriset EAP (dielektriset elastomeerit ) - niissä voima syntyy sähköstaattisten voimien seurauksena, jotka syntyvät polymeeriä puristavien elektrodien välillä. Dielektriset elastomeerit kestävät erittäin suuria jännitteitä ja ovat itse asiassa kondensaattori , joka muuttaa kapasitanssiaan sähköjännitteellä johtuen siitä, että polymeeri voidaan puristaa yhteen suuntaan, venymällä toisessa ja kasvattaen sen pinta-alaa. sähkökentän vaikutus. Tämän tyyppinen EAP vaatii korkean sähkökentän voimakkuuden (ja vastaavasti korkean jännitteen - satoja ja jopa tuhansia voltteja ), mutta ne erottuvat alhaisesta virrankulutuksesta. Dielektrinen EAP ei kuluta energiaa tietyn asennon ylläpitämiseen.
- Ionic EAP , jossa voima syntyy polymeerissä olevien ionien siirtymisestä johtuen . Ionisten EAP:iden käyttöjännitteet ovat muutamia voltteja, mutta tarve ylläpitää ionien virtausta johtaa suurempaan energiankulutukseen, lisäksi vaaditaan jatkuvaa energiankulutusta tietyn asennon ylläpitämiseksi.
Myös
Crysis-pelissä käytetään sähköaktiivisia polymeerijärjestelmiä Nano-Skull Armor Mode -tilassa.
Katso myös
Linkit