Ankkuri Matrosov - yksi ankkureista , joilla on lisääntynyt pitokapasiteetti. Sen keksi vuonna 1946 Neuvostoliiton insinööri I. Matrosov.
Ankkuri toimii Hall-ankkurin periaatteella , mutta on suurelta osin säästynyt sen puutteilta. Matrosov-ankkurin tassut tuodaan yhteen ja koko ankkuri saa virtaviivaisen muodon, jonka ansiosta se pääsee syvemmälle maahan. Ankkurin vakauden antamiseksi tassujen ulkoreunoihin tehtiin vuorovedet (uloskasvut), joiden päissä oli laipat. Ankkuri menee maahan kampimekanismin periaatteen mukaisesti - kara pyörii sivuvesien suhteen niin, että ankkuriketju toimii jännitettynä kiertotankona kääntäen ankkurin tassuja pyörimisakselia pitkin. Matrosovin ankkuri menee nopeasti maahan ("poimii") eikä poistu siitä, kun alus kääntyy 360 astetta. Tämän ankkurin pitovoima on yli neljä kertaa suurempi kuin samanpainoisen Admiralty-ankkurin . Se pitää aluksen turvallisesti heikolla hiekka-silteellä ja on erittäin vakaa kovalla, pienikiviisellä maalla. On löytänyt laajan sovelluksen jokilaivastossa. Voidaan valmistaa valettuina tai hitsattuina.